產品資訊
HarmonicDrive®
是一台獨特的諧波齒輪傳動機構。
不管是機械手臂、半導體製造設備還是FA 設備,
甚至到孕育著人類夢想的外太空,都看得到
HarmonicDrive® 參與其中。
此外還應用於許多能夠進行精密動作
的機電產品。
在光學測量儀、醫療設備、印刷設備等
產業及科學技術中也擔任重要的角色。
Harmonic Drive Systems 將以肩負起
21 世紀為目標,持續開發新技術,
未來也將為提升世界技術貢獻己力,不屈不撓的向前邁進。
特徵 Features
●高旋轉精度、高定位精度 ●小型、輕量 ●高減速比 ●高轉矩容量 ●無背隙 ●高效率 ●運轉時安靜
結構 Structure
作為諧波齒輪傳動機構誕生的HarmonicDrive,是結合活用金屬彈性力學所獨創的動作原理,以及僅由3 個基本零件(波產生器、彈性齒杯、剛性齒輪)
所構成的產品,有著其他諧波齒輪傳動機構所沒有的優秀特徵。
HarmonicDrive® 單機(元件型)的結構
彈性齒杯
為薄杯狀的金屬彈性體零件。在薄杯開口部外圈刻有齒槽。彈性齒杯的底部稱為隔板,一般會安裝在輸出軸上。
波產生器
是在橢圓凸輪外圈嵌有薄的滾珠軸承,整體呈橢圓形狀的零件。軸承的內輪雖固定在凸輪上,但外輪可透過滾珠產生彈性變形。一般來說,本零件會安裝在輸入軸上。
剛性齒輪
本零件為剛性環狀零件。內圈刻有與彈性齒杯同樣大小的齒槽,齒數比彈性齒杯多2 個。一般會固定在護殼上。
動作原理
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1.組合3 個基本零件。彈性齒杯因波產生器而彎折成橢圓狀,並以橢圓長軸部份與剛性齒輪咬合,短軸部份則完全未咬合。 |
2.固定剛性齒輪,並使波產生器(輸入)朝順時針方向旋轉後,彈性齒杯會產生彈性變形,並逐漸移動至能夠和剛性齒輪的齒槽嚙合的位置。 |
由於波產生器旋轉1 圈時,由於彈性齒杯的齒槽數量比剛性齒輪還少2 片,因此朝波產生器的旋轉方向的反方向,即逆時針方向僅移動齒輪差2 個的量。一般而言,會將此動作作為輸出利用。 |
齒輪動作及嚙合
HarmonicDrive® 與一般齒輪轉動方式不同,其獨特的齒輪動作(動作原理),具有無背隙,微小
角度傳送(單脈衝傳送)、定位精確等優點。
由於是180 度對稱的兩處,且全齒數30% 以上的齒輪同時咬合,可以傳達高轉矩。
CSG-2UH系列
模組/高轉矩、輕量型
追求高負載容量、高可靠性,轉矩容量較 CSF 系列提升了 30%。
CSG 系列產品新增輕量型。(品質較標準品輕 30%)
- 高轉矩容量
- 高剛性
- 設計輕巧、簡單
- 無背隙
- 優異的定位精度及旋轉精度
- 輸出輸入軸位於同軸
- 輕量
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CSG-2UK 系列
模組/密封結構、高轉矩型
採用密封結構,是一款容易設計又使用簡便的產品。
建議運用在工具機及一般工業機械的工件運送和驅動工具庫等各機構部位。
- 高轉矩容量
- 高剛性
- 設計輕巧、簡單
- 無背隙
- 優異的定位精度及旋轉精度
- 密封結構
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CSD-2UH 系列
模組/超薄、高負載容量型
HarmonicDrive® CSD 系列為了回應市場需求,大膽採取了精巧的設計。CSD-2UH 的轉矩容量較相同等級的CSF 系列更精巧。CSD-2UF 為中空結構,和SHD 系列同型號的產品相比,輸出端軸承的負載容量約為其2 倍。
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CSD-2UF 系列
模組/超薄、高負載容量型
HarmonicDrive® CSD 系列為了回應市場需求,大膽採取了精巧的設計。CSD-2UH 的轉矩容量較相同等級的CSF 系列更精巧。CSD-2UF 為中空結構,和SHD 系列同型號的產品相比,輸出端軸承的負載容量約為其2 倍。
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