產品資訊
卓越的技術結晶,就在眼前,觸手可及。
HarmonicDrive®
是一台獨特的諧波齒輪傳動機構。
不管是機械手臂、半導體製造設備還是FA 設備,
甚至到孕育著人類夢想的外太空,都看得到
HarmonicDrive® 參與其中。
此外還應用於許多能夠進行精密動作
的機電產品。
在光學測量儀、醫療設備、印刷設備等
產業及科學技術中也擔任重要的角色。
Harmonic Drive Systems 將以肩負起
21 世紀為目標,持續開發新技術,
未來也將為提升世界技術貢獻己力,不屈不撓的向前邁進。
特徵 Features
●高旋轉精度、高定位精度 ●小型、輕量 ●高減速比 ●高轉矩容量 ●無背隙 ●高效率 ●運轉時安靜
結構 Structure
作為諧波齒輪傳動機構誕生的HarmonicDrive,是結合活用金屬彈性力學所獨創的動作原理,以及僅由3 個基本零件(波產生器、彈性齒杯、剛性齒輪)
所構成的產品,有著其他諧波齒輪傳動機構所沒有的優秀特徵。
HarmonicDrive® 單機(元件型)的結構
彈性齒杯
為薄杯狀的金屬彈性體零件。在薄杯開口部外圈刻有齒槽。彈性齒杯的底部稱為隔板,一般會安裝在輸出軸上。
波產生器
是在橢圓凸輪外圈嵌有薄的滾珠軸承,整體呈橢圓形狀的零件。軸承的內輪雖固定在凸輪上,但外輪可透過滾珠產生彈性變形。一般來說,本零件會安裝在輸入軸上。
剛性齒輪
本零件為剛性環狀零件。內圈刻有與彈性齒杯同樣大小的齒槽,齒數比彈性齒杯多2 個。一般會固定在護殼上。
動作原理
|
1.組合3 個基本零件。彈性齒杯因波產生器而彎折成橢圓狀,並以橢圓長軸部份與剛性齒輪咬合,短軸部份則完全未咬合。 |
2.固定剛性齒輪,並使波產生器(輸入)朝順時針方向旋轉後,彈性齒杯會產生彈性變形,並逐漸移動至能夠和剛性齒輪的齒槽嚙合的位置。 |
由於波產生器旋轉1 圈時,由於彈性齒杯的齒槽數量比剛性齒輪還少2 片,因此朝波產生器的旋轉方向的反方向,即逆時針方向僅移動齒輪差2 個的量。一般而言,會將此動作作為輸出利用。 |
齒輪動作及嚙合
HarmonicDrive® 與一般齒輪轉動方式不同,其獨特的齒輪動作(動作原理),具有無背隙,微小
角度傳送(單脈衝傳送)、定位精確等優點。
由於是180 度對稱的兩處,且全齒數30% 以上的齒輪同時咬合,可以傳達高轉矩。
FBS-2UH系列
模組/小外徑、大中空型
的新設計產品,特色為大中空孔、小外徑結構。
此次所開發出的新結構模組產品,是讓Harmonic Drive® 特徵之一的中空孔結構達到極致,並將外徑控制在最小尺寸。藉由採用新設計的Harmonic Drive®FBS 型,實現極具特徵的形狀。對具有電纜處理問題之機械手臂前端軸和各種機械裝置來說,在設計上更加精巧且節省空間。
- 中空徑與外徑的比率較以往產品增加20%
- 每個型號都實現對最大中空徑、最小外徑的追求
- 新增2 種型號和3 種減速比
- 採用新設計的Harmonic Drive®FBS型
|
FB 系列
元件/平板標準型
HarmonicDrive® 為了節省空間,軸向長度減少約1/2。CSF 系列產品新增輕量型。
- 設計輕巧、簡單
- 高轉矩容量
- 高剛性
- 無背隙
- 優異的定位精度及旋轉精度
- 輸出輸入軸位於同軸
- 輕量
|
FR 系列
元件/平板標準型
FB、FR 系列是平薄型組裝用的減速裝置。FD 系列會在運轉中對相位進行微調。無背隙設計,可配合需求製成中空結構。壽命:3,000 小時
|