2軸 / 3軸直線補間
補間範圍 : 各軸 -8,388,608 ～+8,388,607
補間速度 : 1 ～ 4MPPS
補間精度 : ±0.5LSB以下（在全補間範圍內）
圓弧補間
補間範圍 : 各軸 -8,388,608 ～ +8,388,607
補間速度 : 1 ～ 4MPPS
補間精度 : ± 1 LSB以下（在全補間範圍內）
２軸／３軸位元模式補間
補間速度 : 1 ~ 4MPPS (但依CPU資料寫入時間而定）
其他的補間相關機能
可選擇任意軸
線速一定
連續補間
單步補間送出（指令／外部訊號）
驅動輸出脈波（ＣＬＫ＝ 16MHz時）
輸出速度範圍 : 1 ~ 4MPPS
輸出速度精度 : ±0.1% 以下（相對於設定值）
速度倍率 : 1 ~ 500
S形用加加速度 : 954～ 31.25×109 PPS/SEC2
(加減速度之增減率)
加／減速度 : 125～500×106 PPS/SEC
初速度 : 1～4×106 PPS
驅動速度 : 1～4×106 PPS
輸出脈波數 0～ 268,435,455（定量驅動）
速度曲線 等速／線性加減速／拋物線S形 加減速驅動
定量驅動之減速模式 自動減速／手動減速
可變更驅動中的輸出脈波數、驅動速度
可選擇獨立2脈波 / 1脈波方向方式。
可選擇脈波之理論位準。
編碼器輸入脈波
可選擇２相脈波／正反脈波輸入。
可選擇２相脈波１﹐２﹐４遞倍。
位置計數器
理論位置計數器（輸出脈波用）
計數範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
實際位置計數器（輸入脈波用）
計數範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
隨時多可讀寫。
比較暫存器
COMP+ 暫存器
位置比較範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
COMP－ 暫存器
位置比較範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
將與位置計數器之大小予以狀態輸出及訊號輸出。
可作為軟體極限來運作。
中斷機能（補間除外）
中斷要素
輸出了一個驅動脈波時
位置計數器≧COMP-變化時
位置計數器＜COMP-變化時
位置計數器＜COMP+變化時
位置計數器≧COMP+變化時
加減速驅動中之等速開始時
等速結束時，驅動結束時上述各要素均可選擇有效／無效。
利用外部訊號操作驅動
可利用ＥＸＰＰ、ＥＸＰＭ訊號操作正／負方向之定量／連續驅動
外部減速停止／立即停止訊號
N 0 ~ 3 各軸各4點。 可選擇各輸入之有效／無效、理論位準，亦可使用於汎用輸入訊號。
伺服馬達驅動器用輸入訊號
ＡＬＡＲＭ（異常）
ＩＮＰＯＳ（位置決定完畢）
可選擇輸入訊號之有效／無效、理論位準。
汎用輸出訊號
OUT 0 ~ 7 各軸各8點（其中4 點與驅動狀態輸出訊號端子共用）
驅動狀態訊號輸出
DRIVE（驅動脈波輸出中）
ASND（加速中）
DSND（減速中）
CMPP（位置≧COMP+）
CMPM（位置＜COMP-）。
驅動狀態亦可由狀態暫存器讀取。
超出極限訊號輸入
正方向、負方向各１點。
可選擇理論位準、立即停止或減速停止。
緊急停止訊號輸入
全軸EMGN共用1點。以Low位準將全軸之驅動脈波予以立即停止。
電氣特性
驅動溫度範圍 : 0 ～ +85℃
驅動電源電壓 ±5V±5%（消費電流 112mAmax ）
輸出入訊號位準可連接 CMOS、TTL
輸入時鐘脈波 16.000 MHz（標準）
封裝
144 pin塑膠LQFP， pitch =0.5mm，無鉛
外形尺寸：22×22×1.6 mm