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1. 減速器
減速器是連接動力源與執行機構之間的傳動機構,能將馬達的轉速降低,並讓轉矩提升。其將電動機、內燃機等高速運轉的動力,透過輸入軸上的小齒輪嚙合後,再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的,並藉此傳遞更大的力矩。減速器特別講究高可靠度、高精度、高剛性,是個重資產、高投入、慢回報的產業。從全球工業機器人大廠來看,多未自行研發減速器,而是主要仰賴日本納博特斯克(Nabtesco)及哈默納科(Harmonic Drive)等兩大巨頭,光這兩大廠就佔了減速器70%以上的市場份額。
2. 伺服馬達
伺服馬達是工業機器人的動力系統,一般安裝於機器人的「關節」處,是機器人運動的心臟,通常又可細分為兩個部分,一為馬達本體,二為運動控制系統。和椿科技主流供應為日本松下Panasonic MINAS系列伺服馬達RV提供機器人之動力來源。
3. 控制器
控制器為機器人之「中央處理單元」,包含硬體及軟體兩部分。硬體是工業控制板卡,軟體則是控制演算法。一般較成熟的機器人廠商多半自行開發控制器,以保證品質的穩定性及產品的維修體系,因此也是各機器人製造商的核心技術所在。除了全球四大機器人大廠自行研發控制器外,DENSO亦深耕控制器領域,生產自有品牌的機器人。而在台灣,諸如工研院、研華寶元、新漢等廠商,近幾年在全球控制器市場也有不錯的成績。
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