Aurotek Corporation - Robot/PCB Separator

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終止

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一般信息

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商標和服務標誌

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政策概述

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和椿科技 掌握機器人的關鍵零組件，可協助相當多元的產業應用，包括3C、金屬、半導體、工具機、醫療、航太等，都可協助業者導入各種自動化生產與應用，促進產業的發展，創造台灣自動化產業的新契機。


●關鍵零組件整合 : 工業機器人樞紐平臺提供主要關鍵性元件及技術服務
●關鍵零元件整合 : 工業機器人產業鏈高階控制器 / HMI / 控制器 /馬達 / 減速機 / 機構 / 周邊裝置
●關鍵零元件整合 :工業機器人解決方案提供者
工業機器人之三大零組件
1. 減速器
減速器是連接動力源與執行機構之間的傳動機構，能將馬達的轉速降低，並讓轉矩提升。其將電動機、內燃機等高速運轉的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合後，再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的，並藉此傳遞更大的力矩。減速器特別講究高可靠度、高精度、高剛性，是個重資產、高投入、慢回報的產業。從全球工業機器人大廠來看，多未自行研發減速器，而是主要仰賴日本納博特斯克（Nabtesco）及哈默納科（Harmonic Drive）等兩大巨頭，光這兩大廠就佔了減速器70％以上的市場份額。

2. 伺服馬達
伺服馬達是工業機器人的動力系統，一般安裝於機器人的「關節」處，是機器人運動的心臟，通常又可細分為兩個部分，一為馬達本體，二為運動控制系統。和椿科技主流供應為日本松下Panasonic MINAS系列伺服馬達RV提供機器人之動力來源。

3. 控制器
控制器為機器人之「中央處理單元」，包含硬體及軟體兩部分。硬體是工業控制板卡，軟體則是控制演算法。一般較成熟的機器人廠商多半自行開發控制器，以保證品質的穩定性及產品的維修體系，因此也是各機器人製造商的核心技術所在。除了全球四大機器人大廠自行研發控制器外，DENSO亦深耕控制器領域，生產自有品牌的機器人。而在台灣，諸如工研院、研華寶元、新漢等廠商，近幾年在全球控制器市場也有不錯的成績。
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