Aurotek Corporation - Robot/PCB Separator

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從自動化關鍵零組件的單軸模組,傳動元件,運動控制卡,軟體研發,到自動化設備應用規劃及研發客制,如產業機器人,機器手臂,PCB切割機,SMT制程設備,LED/半導體制程設備,光通訊設備,自動光學檢測AOI設備和椿科技提供一貫且完整的解決方案。

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智動化服務
和椿科技 掌握機器人的關鍵零組件,可協助相當多元的產業應用,包括3C、金屬、半導體、工具機、醫療、航太等,都可協助業者導入各種自動化生產與應用,促進產業的發展,創造台灣自動化產業的新契機。


●關鍵零組件整合 : 工業機器人樞紐平臺提供主要關鍵性元件及技術服務
●關鍵零元件整合 : 工業機器人產業鏈高階控制器 / HMI / 控制器 /馬達 / 減速機 / 機構 / 周邊裝置
●關鍵零元件整合 :工業機器人解決方案提供者
工業機器人之三大零組件
1. 減速器
減速器是連接動力源與執行機構之間的傳動機構,能將馬達的轉速降低,並讓轉矩提升。其將電動機、內燃機等高速運轉的動力,透過輸入軸上的小齒輪嚙合後,再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的,並藉此傳遞更大的力矩。減速器特別講究高可靠度、高精度、高剛性,是個重資產、高投入、慢回報的產業。從全球工業機器人大廠來看,多未自行研發減速器,而是主要仰賴日本納博特斯克(Nabtesco)及哈默納科(Harmonic Drive)等兩大巨頭,光這兩大廠就佔了減速器70%以上的市場份額。

2. 伺服馬達
伺服馬達是工業機器人的動力系統,一般安裝於機器人的「關節」處,是機器人運動的心臟,通常又可細分為兩個部分,一為馬達本體,二為運動控制系統。和椿科技主流供應為日本松下Panasonic MINAS系列伺服馬達RV提供機器人之動力來源。

3. 控制器
控制器為機器人之「大腦」,包含硬體及軟體兩部分。硬體是工業控制板卡,軟體則是控制演算法。一般較成熟的機器人廠商多半自行開發控制器,以保證品質的穩定性及產品的維修體系,因此也是各機器人製造商的核心技術所在。除了全球四大機器人大廠自行研發控制器外,DENSO亦深耕控制器領域,生產自有品牌的機器人。而在台灣,諸如工研院、研華寶元、新漢等廠商,近幾年在全球控制器市場也有不錯的成績。
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