机械手臂型号
HM- 4060*GM / HM- 4A60*GM
轴组合
J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + Z (第 3 轴) + T (第 4 轴)
运行角度和行程
J1: ±165°
J2: ±143°
Z: * = 2 : 200 mm * = 3 : 300 mm * = 4 : 400 mm (型号中的 " * " 表示 Z 轴行程)
(100 mm, 150 mm为特殊规格。有关详情请另行查询)
T: ±360°
最大合成速度 (工具安装面中心)
臂前端: 8,780 mm/s
Z: 2,760 mm/s
T: 2,220°/s / 1,540°/s
重复定位精度 (周围温度恒定)
J1+J2: ±0.02 mm
Z: ±0.01 mm
T: ±0.005°
最大容许惯性力矩
0.25 kgm² / 0.45 kgm²