臂長
VM-6083
第一: 385 mm
第二: 445 mm
VM-60B1
第一: 520 mm
第二: 590 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸)
臂偏置
J1 (旋轉): 180 mm
J3 (前腕): 100 mm
最大運行區域 (P點)
1,021 mm / 1,298 mm
運行角度和行程
J1: ±170°
J2: +135°, -90
J3: +165°, -80° / +168°, -80°
J4: ±185°
J5: ±120°
J6: ±360°
最大搬運重量
13 kg
(超過 ±11 kg,手腕部向下 ±10° 以內)
標準循環時間
0.8 ≤ - < 0.9 sec / 0.9 ≤ - < 1.0 sec
重複定位精度 (工具安裝面中心)
±0.05 mm / ±0.07 mm
最大容許慣性力矩
J4, J5: 0.36 kgm²
J6: 0.064 kgm²
用戶空氣配管
7 系統 (∅4 x 6, ∅6 x 1), 電磁閥 (2位, 雙螺線管) x 3
(只有 ∅4 x 6 可用內置電磁閥控制)
保護層級
(選配) 防塵、防水型: 手腕部 IP65 / 主體部 IP54
無塵室等級: 100 級