VS系列DENSO機器手臂

機器手臂,機械手臂,工業用機器人,咖啡機器人,飲料機器人,咖啡助理

超強力、超高速高精度、小巧外形的機器手臂

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商標和服務標志

 

本網站上有許多專有徽標，服務標記，商標，標語和産品名稱。通過在本網站上提供這些資料，Aurotek不會授予您以任何方式使用它們的許可。訪問本網站幷不會授予您任何Aurotek或任何第三方知識産權的許可。 Aurotek和風格化的矽片徽標已在臺灣，中國和其他國家注册。其他産品或服務名稱是其各自所有者的財産。未經Aurotek事先書面許可，不得將Aurotek商標或服務標志用作超鏈接。

 

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修訂

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終止

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違規

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商標和服務標誌

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政策概述

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節能設備諮詢專線：
杜先生 0979-052-752
           (02)8752-3311
e-Mail : info_eco@aurotek.com

VS 系列 DENSO 機器手臂

VS-6556G/6577G
DENSO 機器手臂 VS-6556/6577
DENSO 機器手臂 VS-6556/6577
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

超強力

  • 最大搬運重量 7kg。
  • 最大允許慣性力矩 J4、J5 方向是 0.413kgm²，J6 方向是 0.063kgm²，增加了手的設計空間和應用空間。

超高速高精度

  • 最大工作範圍: 653mm
  • 標準週期: 約 0.4 ≤ - < 0.5sec
  • 重複定位精度: ±0.02mm 

小巧外形

  • 機械手的臂寬僅 110mm，減少了對周邊環境的影響。
  • 裝載面積也減小到 200 x 200mm，為設備的小型化做出了貢獻。
規格
項目
規格
軸數
6
位置檢測方式
絕對編碼器
驅動電機
全軸 AC 伺服電機
制動器
J2 - J4 帶制動器 (制動器增設型: J2 - J6 帶制動器)
臂長
VS-6556G 第一: 270 mm 第二: 295 mm VS-6577G 第一: 365 mm 第二: 405 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸)
臂偏置
J1 (旋轉): 75 mm J3 (前腕): 90 mm
最大運行區域 (P點)
653 mm / 854 mm
運行角度和行程
J1: ±170° J2: +135°, -100 J3: +166°, -119° / +169°, -119° J4: ±190° J5: ±120° J6: ±360°
最大搬運重量
7 kg (手腕部向下 ±45° 之內) (手腕部向下超過 ±45° 時，最大可搬運重量為 6kg)
最大合成速度
8200 mm/sec / 7600 mm/sec
標準循環時間
0.4 ≤ - < 0.5 sec / 0.5 ≤ - < 0.6 sec
重複定位精度 (工具安裝面中心)
±0.02 mm / ±0.03 mm
最大容許慣性力矩
J4, J5: 0.413 kgm² J6: 0.063 kgm²
用戶信號線
10 芯 (接近傳感器等的信號線)
用戶空氣配管
7 系統 (∅4 x 6, ∅6 x 1), 電磁閥 (2位, 雙螺線管) x 3 (只有 ∅4 x 6 可用內置電磁閥控制)
空氣源
:
常用壓力
0.10 - 0.39 MPa
最大容許壓力
0.49 MPa
空氣傳播噪音
80 dB 以下
保護層級
(選配) 防塵、防水型: 手腕部 IP65 / 主體部 IP54 無塵室等級: 10 / 100 級
重量
35 kg / 36 kg
尺寸圖/系統架構
VS系列DENSO機器手臂 VS-6556/6577
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