產品資訊 智動化服務 工業型機器人 自動化製程設備 自動化零組件 伺服馬達 減速機 感測器 PLC控制器 聯軸器 滾珠螺桿 單軸模組 線性軸承 運動控制器 控制IC 視覺辨識系統 自動無人車 自潤軸承 高精密平台 保膜油系列 環境改善 自動化設備 PCB Separator 切板機 雷射加工設備 機械手臂 鎖螺絲機 節能安全 隔震裝置 制震裝置 自然排煙系統 綠風戶外升降百葉窗 產品諮詢 節能設備諮詢專線： 杜先生 0979-052-752 (02)8752-3311 e-Mail : info_eco@aurotek.com HS-A1 系列 DENSO 機器手臂 HS045A1-N* 產品資訊 規格 尺寸圖/系統架構 產品資訊 新一代 SCARA 相較於 HS 系列更能提供更優異的速度及精度。 規格 項目 規格 軸數 4 位置檢測方式 絕對編碼器 驅動電機 全軸 AC 伺服電機 制動器 Z 軸、T 軸帶制動器 臂長 第一: 125 mm 第二: 225 mm 軸組合 J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + Z (第 3 軸) + T (第 4 軸) 運行角度和行程 J1: ±155° J2: ±145° Z: * = 10 : 100 mm * = 15 : 150 mm * = 20 : 200 mm * = 32 : 320 mm (型號中的 " * " 表示 Z 軸行程) T: ±360° 最大可搬運重量 5 kg 最大速度 Arm Tip: 7,200 mm/sec Z: 2,000 mm/sec T: 2,400 °/sec 標準循環時間 0.29 sec (負荷 2 kg 時，用機器人將物體舉起至 25 mm 的高處，在相距 300 mm 的兩點間往返所需的時間) 重複定位精度 (周圍溫度恆定) J1+J2: ±0.015 mm Z: ±0.01 mm T: ±0.005° 最大輸入壓力 98 N (1 秒以下) 最大容許慣性力矩 0.1 kgm² 用戶空氣配管 4 系統 (∅4 x 2, ∅6 x 2) 用戶信號線 19 芯 (接近傳感器等的信號線) 空氣源 : 常用壓力 0.05 - 0.35 MPa 最大容許壓力 0.59 MPa 空氣傳播噪音 80 dB 以下 保護層級 選配: 防塵、防爆、防水(IP65等級) 選配: ISO 第 3 等級無塵室 重量 25 kg 尺寸圖/系統架構 下載 請登入會員後開始下載相關文件/檔案。