VS系列DENSO機器手臂

機器手臂,機械手臂,工業用機器人,咖啡機器人,飲料機器人,咖啡助理

從自動化關鍵零組件的單軸模組,傳動元件,運動控制卡,軟體研發,到自動化設備應用規劃及研發客制,如產業機器人,機器手臂,PCB切割機,SMT制程設備,LED/半導體制程設備,光通訊設備,自動光學檢測AOI設備和椿科技提供一貫且完整的解決方案。

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VS系列DENSO機器手臂

VS-068/087
DENSO 機器手臂 VS-068/087
DENSO 機器手臂 VS-068/087
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

以頂級水準的高速性能為驕傲,大幅度地提高生產力。
安裝方式: 地面安裝、壁掛安裝、吊掛安裝。

規格
項目
規格
軸數
6
位置檢測方式
絕對編碼器
驅動電機
全軸 AC 伺服電機
制動器
全軸帶制動器
臂長
VS-068
第一: 340 mm
第二: 340 mm

VS-087
第一: 445 mm
第二: 430 mm
臂寬
235 mm
手腕部寬
100 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸)
最大運行區域 (P點)
710 mm / 905 mm
運行角度和行程
J1: ±170° (壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢)
J2: +135°, -100°
J3: +153°, -120° / +153°, -136°
J4: ±270°
J5: ±120°
J6: ±360°
最大搬運重量
7 kg
最大合成速度
(RC7) 11,000 mm/sec, (RC8) 11,290 mm/sec / (RC7) 11,000 mm/sec, (RC8) 11,380 mm/sec
標準循環時間
(RC7) 0.33 sec, (RC8) 0.31 sec / (RC7) 0.36 sec, (RC8) 0.34 sec
重複定位精度 (工具安裝面中心)
±0.02 mm / ±0.03 mm
最大容許慣性力矩
J4, J5: 0.45 kgm²
J6: 0.1 kgm²
最大容許力矩
J4, J5: 16.2 Nm
J6: 6.86 Nm
用戶信號線
7 芯 (接近傳感器等的信號線)
(和通信電纜法蘭規格 -A 同時選擇時,本線為4芯)
(容許電流有限制)
用戶空氣配管
5 系統 (∅4 x 6, ∅6 x 1)
可在以下 1 - 3 中選擇
1. 電磁閥 (2位, 雙螺線管) x 3
2. 電磁閥 (3位, 中位開放) x 3
2. 電磁閥 (3位, 中位封閉) x 3
空氣源
:
常用壓力
0.20 - 0.39 MPa
最大容許壓力
0.49 MPa
空氣傳播噪音
65 dB 以下
保護層級
(選配) 耐惡劣環境型: IP67 (請不要水中運行)
防塵、防水型: 手腕部 IP65 / 主體部 IP54
無塵室等級: ISO 3/5 級
重量
49 kg / 51 kg
尺寸圖/系統架構
VS系列DENSO機器手臂 VS-068/087