產品資訊 智動化服務 工業型機器人 自動化製程設備 自動化零組件 伺服馬達 減速機 感測器 PLC控制器 聯軸器 滾珠螺桿 單軸模組 線性軸承 運動控制器 控制IC 視覺辨識系統 自動無人車 自潤軸承 高精密平台 保膜油系列 環境改善 自動化設備 PCB Separator 切板機 雷射加工設備 機械手臂 鎖螺絲機 節能安全 隔震裝置 制震裝置 自然排煙系統 綠風戶外升降百葉窗 產品諮詢 03-322-3788 Email: info@aurotek.com VS 系列 DENSO 機器手臂 VS-068/087 產品資訊 規格 尺寸圖/系統架構 產品資訊 以頂級水準的高速性能為驕傲，大幅度地提高生產力。 安裝方式: 地面安裝、壁掛安裝、吊掛安裝。 規格 項目 規格 軸數 6 位置檢測方式 絕對編碼器 驅動電機 全軸 AC 伺服電機 制動器 全軸帶制動器 臂長 VS-068 第一: 340 mm 第二: 340 mm VS-087 第一: 445 mm 第二: 430 mm 臂寬 235 mm 手腕部寬 100 mm 軸組合 J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸) 最大運行區域 (P點) 710 mm / 905 mm 運行角度和行程 J1: ±170° (壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢) J2: +135°, -100° J3: +153°, -120° / +153°, -136° J4: ±270° J5: ±120° J6: ±360° 最大搬運重量 7 kg 最大合成速度 (RC7) 11,000 mm/sec, (RC8) 11,290 mm/sec / (RC7) 11,000 mm/sec, (RC8) 11,380 mm/sec 標準循環時間 (RC7) 0.33 sec, (RC8) 0.31 sec / (RC7) 0.36 sec, (RC8) 0.34 sec 重複定位精度 (工具安裝面中心) ±0.02 mm / ±0.03 mm 最大容許慣性力矩 J4, J5: 0.45 kgm² J6: 0.1 kgm² 最大容許力矩 J4, J5: 16.2 Nm J6: 6.86 Nm 用戶信號線 7 芯 (接近傳感器等的信號線) (和通信電纜法蘭規格 -A 同時選擇時，本線為4芯) (容許電流有限制) 用戶空氣配管 5 系統 (∅4 x 6, ∅6 x 1) 可在以下 1 - 3 中選擇 1. 電磁閥 (2位, 雙螺線管) x 3 2. 電磁閥 (3位, 中位開放) x 3 2. 電磁閥 (3位, 中位封閉) x 3 空氣源 : 常用壓力 0.20 - 0.39 MPa 最大容許壓力 0.49 MPa 空氣傳播噪音 65 dB 以下 保護層級 (選配) 耐惡劣環境型: IP67 (請不要水中運行) 防塵、防水型: 手腕部 IP65 / 主體部 IP54 無塵室等級: ISO 3/5 級 重量 49 kg / 51 kg 尺寸圖/系統架構 下載 請登入會員後開始下載相關文件/檔案。