VM系列DENSO機器手臂

機器手臂,機械手臂,工業用機器人,咖啡機器人,飲料機器人,咖啡助理

從自動化關鍵零組件的單軸模組,傳動元件,運動控制卡,軟體研發,到自動化設備應用規劃及研發客制,如產業機器人,機器手臂,PCB切割機,SMT制程設備,LED/半導體制程設備,光通訊設備,自動光學檢測AOI設備和椿科技提供一貫且完整的解決方案。

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VM 系列 DENSO 機器手臂

VM-6083 / 60B1
DENSO 機器手臂 VM-6083/60B1
DENSO 機器手臂 VM-6083/60B1
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

超強力

  • 最大搬運重量 13kg。
  • 最大允許慣性力矩 J4、J5 方向是 0.36kgm2,J6方向是 0.064kgm2,增加了手的設計空間和應用空間。

超高速高精度

  • 最大工作範圍: 1000mm 
  • 標準週期: 0.89sec
  • 重複定位精度: ±0.05mm 

小巧外形

  • 機械手的臂寬僅 130mm,減少了對周邊環境的影響。
規格
項目
規格
軸數
6
位置檢測方式
絕對編碼器
驅動電機
全軸 AC 伺服電機
制動器
J2 - J6 帶制動器
臂長
VM-6083
第一: 385 mm
第二: 445 mm

VM-60B1
第一: 520 mm
第二: 590 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸)
臂偏置
J1 (旋轉): 180 mm
J3 (前腕): 100 mm
最大運行區域 (P點)
1,021 mm / 1,298 mm
運行角度和行程
J1: ±170°
J2: +135°, -90
J3: +165°, -80° / +168°, -80°
J4: ±185°
J5: ±120°
J6: ±360°
最大搬運重量
13 kg
(超過 ±11 kg,手腕部向下 ±10° 以內)
最大合成速度
8300 mm/s
標準循環時間
0.8 ≤ - < 0.9 sec / 0.9 ≤ - < 1.0 sec
重複定位精度 (工具安裝面中心)
±0.05 mm / ±0.07 mm
最大容許慣性力矩
J4, J5: 0.36 kgm²
J6: 0.064 kgm²
用戶信號線
10 芯 (接近傳感器等的信號線)
用戶空氣配管
7 系統 (∅4 x 6, ∅6 x 1), 電磁閥 (2位, 雙螺線管) x 3
(只有 ∅4 x 6 可用內置電磁閥控制)
空氣源
:
常用壓力
0.10 - 0.39 MPa
最大容許壓力
0.49 MPa
空氣傳播噪音
80 dB 以下
保護層級
(選配) 防塵、防水型: 手腕部 IP65 / 主體部 IP54
無塵室等級: 100 級
重量
82 kg
尺寸圖/系統架構
DENSO 機器手臂 VM-6083/60B1