DENSO 機器手臂 VM 系列  VMB-2515 / 2518

DENSO 機器手臂 VM 系列  VMB-2515 / 2518

通過完善的用戶配線管道、電磁閥,增加EtherCAT機内配線,可將各種傳感器、設備安裝在機械手臂上。降低外部配線/配管的繁雜性。

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VMB-2515 / 2518

DENSO 機器手臂 VM 系列 
DENSO 機器手臂 VM 系列 VMB-2515 / 2518 DENSO 機器手臂 VM 系列 VMB-2515 / 2518
DENSO 機器手臂 VM 系列 VMB-2515 / 2518
DENSO 機器手臂 VM 系列 VMB-2515 / 2518
產品資訊
規格
產品資訊

最大動作範圍|1506・1804mm 
最大可搬運質量|25kg

適用於大型物品的搬運作業和排列作業等,可減輕處理重物的作業人員負擔。

通過完善的用戶配線管道、電磁閥,增加EtherCAT機内配線,可將各種傳感器、設備安裝在機械手臂上。降低外部配線/配管的繁雜性。

規格
項目
規格
軸數
6
位置檢測方式
絕對編碼器
驅動電機
全軸 AC 伺服電機
制動器
全軸帶制動器
臂長
VMB-2515 第一: 710 mm 第二: 685 mm VMB-2518 第一: 860 mm 第二: 835 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸)
最大運行區域 (P點)
1,506 mm / 1,804 mm
運行角度和行程
J1: ±170° J2: +140°, -100° J3: +170°, -130° J4: ±200° J5: ±145° J6: ±360°
最大搬運重量
25 kg
重複定位精度 (工具安裝面中心)
±0.05 mm
最大容許慣性力矩
J4, J5: 52 N-m J6: 32 N-m
用戶信號線
15 芯 (接近傳感器等的信號線)
用戶空氣配管
2 系統 (∅8 x 2)
空氣源
常用壓力 0.20 - 0.39 MPa 最大容許壓力 0.49 MPa
保護層級
標準: IP40 (選配) 防塵、防水型: IP67 (選配) 無塵室等級: ISO5
重量
VMB-2515 : 230 kg VMB-2518 : 250 kg
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