產品資訊 智動化服務 工業型機器人 自動化製程設備 自動化零組件 伺服馬達 減速機 感測器 PLC控制器 聯軸器 滾珠螺桿 單軸模組 線性軸承 運動控制器 控制IC 視覺辨識系統 自動無人車 自潤軸承 高精密平台 保膜油系列 環境改善 自動化設備 PCB Separator 切板機 雷射加工設備 機械手臂 鎖螺絲機 節能安全 隔震裝置 制震裝置 自然排煙系統 綠風戶外升降百葉窗 產品諮詢 03-322-3788 Email: info@aurotek.com VMB-2515 / 2518 DENSO 機器手臂 VM 系列 產品資訊 規格 產品資訊 最大動作範圍|1506・1804mm 最大可搬運質量|25kg 適用於大型物品的搬運作業和排列作業等,可減輕處理重物的作業人員負擔。 通過完善的用戶配線管道、電磁閥,增加EtherCAT機内配線,可將各種傳感器、設備安裝在機械手臂上。降低外部配線/配管的繁雜性。 規格 項目 規格 軸數 6 位置檢測方式 絕對編碼器 驅動電機 全軸 AC 伺服電機 制動器 全軸帶制動器 臂長 VMB-2515 第一: 710 mm 第二: 685 mm VMB-2518 第一: 860 mm 第二: 835 mm 軸組合 J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸) 最大運行區域 (P點) 1,506 mm / 1,804 mm 運行角度和行程 J1: ±170° J2: +140°, -100° J3: +170°, -130° J4: ±200° J5: ±145° J6: ±360° 最大搬運重量 25 kg 重複定位精度 (工具安裝面中心) ±0.05 mm 最大容許慣性力矩 J4, J5: 52 N-m J6: 32 N-m 用戶信號線 15 芯 (接近傳感器等的信號線) 用戶空氣配管 2 系統 (∅8 x 2) 空氣源 常用壓力 0.20 - 0.39 MPa 最大容許壓力 0.49 MPa 保護層級 標準: IP40 (選配) 防塵、防水型: IP67 (選配) 無塵室等級: ISO5 重量 VMB-2515 : 230 kg VMB-2518 : 250 kg 下載 請登入會員後開始下載相關文件/檔案。