6軸機器手臂

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從自動化關鍵零組件的單軸模組,傳動元件,運動控制卡,軟體研發,到自動化設備應用規劃及研發客制,如產業機器人,機器手臂,PCB切割機,SMT制程設備,LED/半導體制程設備,光通訊設備,自動光學檢測AOI設備和椿科技提供一貫且完整的解決方案。

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Aurotek 6 軸機器手臂

ADR-854B
台製6軸機器手臂 台製6軸機器手臂 台製6軸機器手臂
台製6軸機器手臂
台製6軸機器手臂
台製6軸機器手臂
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

機身小巧纖細,擁有高速度大馬力的特性。同時,為您準備了能對應多種環境的多種規格供您挑選。

 最大工作範圍  854mm
 最大可搬運質量  7kg
 標準循環時間  0.59sec
 重複定位精度  0.03mm

 

規格
項目
規格
機器人名稱
ADR-854B
軸數
6
位置檢測方式
絕對編碼器
驅動電機 / 制動器 (*1)
全軸AC伺服電機 / 制動器增設型: J2~J6帶制動器
臂全長 (第 1 臂 + 第 2 臂)
770 (365+405) mm
臂偏置
J1 (旋轉): 75 mm
J3 (前腕): 90mm
最大運行區域 (P 點)
854 mm
運行角度
J1 (第 1 軸): ±170°
J2 (第 2 軸): +135°, -100°
J3 (第 3 軸): +169°, -119°
J4 (第 4 軸): ±190°
J5 (第 5 軸): ±120°
J6 (第 6 軸): ±360°
最大可搬運質量
7 kg (手腕部向下 ±45° 之內) (*5)
速度
J1: 175 deg/sec
J2: 200 deg/sec
J3: 200 deg/sec
J4: 300 deg/sec
J5: 300 deg/sec
J6: 480 deg/sec
標準循環時間 (*2)
0.59 sec
重複定位精度 (工具安裝面中心) (*2)(*3)
±0.03 mm
最大容許慣性力矩 (慣性)
J4, J5: 0.413 kgm²
J6: 0.063 kgm²
用戶空氣配管 (*4)
7 系統 (Φ4 x 6, Φ6 x 1), 電磁閥 (2 位, 雙螺線管) x 3
用戶信號線
10 芯 (接近傳感器等信號線)
空氣源
常用壓力: 0.10~0.39 MPa
最大容許壓力: 0.49 MPa
空氣傳播噪音 (A 加權當量連續音壓級)
80 dB 以下
質量
約 36 kg
備註
*1: 負載1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2: 重複定位精度是周圍環境溫度恆定時的精度。
*3: 只有Φ4x6可用內置電磁閥控制。
*4: 手腕部向下超過±45°時,最大可搬運質量為6kg。
尺寸圖/系統架構
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