DENSO 機器手臂 VP-5243 / 6242

機器手臂,機械手臂,工業用機器人,咖啡機器人,飲料機器人,咖啡助理 VP-5243 / 6242

從自動化關鍵零組件的單軸模組,傳動元件,運動控制卡,軟體研發,到自動化設備應用規劃及研發客制,如產業機器人,機器手臂,PCB切割機,SMT制程設備,LED/半導體制程設備,光通訊設備,自動光學檢測AOI設備和椿科技提供一貫且完整的解決方案。

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VP 系列 DENSO 機器手臂

VP-5243 / 6242
DENSO 機器手臂 VP-6242
DENSO 機器手臂 VP-6242
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊
  • 安裝方式: 地面安裝、天吊安裝。
  • 在狭窄的空間發揮優秀的操作性: 裝載面積也減小到 160 x 160mm,為設備的小型化作出了貢獻。
  • 超輕量級機型規格: 本體重量只有 15kg。
  • 節能設計: 全軸採用 80W 以下的 AC 伺服電機;電機的合計容量在 300W 以下。
  • 符合 ANSI 及 CE 安全標準。
  • 控制器為全球通用型。
規格
項目
規格
軸數
6
位置檢測方式
絕對編碼器
驅動電機
全軸 AC 伺服電機
制動器
全軸帶制動器
臂長
第一: 210 mm
第二: 210 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸)
臂偏置
J3 (前腕): 75 mm
最大運行區域 (P點)
432 mm
運行角度和行程
J1: ±160°
J2: ±120°
J3: +160°, +19°
J4: ±160°
J5: ±120°
J6: ±360°
最大搬運重量
2.5 kg (手腕部向下 ±45° 之內)
(手腕部向下超過 ±45° 時,最大可搬運重量為 2 kg)
最大合成速度 (工具安裝面中心)
3900 mm/sec
標準循環時間
0.9 ≦ - < 1.0 sec
(負荷 2 kg 時,用機器人將物體舉起至 25 mm 的高處,在相距 300 mm 的兩點間往返所需的時間)
重複定位精度 (周圍溫度恆定)
±0.02 mm
最大容許慣性力矩
J4, J5: 0.03 kg
J6: 0.007 kg
用戶空氣配管
4 系統 (∅4 x 4)
基座固定孔尺寸
135*135 (4-Ø10)
用戶信號線
9 芯 (接近傳感器等的信號線)
空氣源
:
常用壓力
0.10 - 0.39 MPa
最大容許壓力
0.49 MPa
空氣傳播噪音
80 dB 以下
重量
15 kg
尺寸圖/系統架構
DENSO 機器手臂 VP-6242