AF-inside 機器手臂

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從自動化關鍵零組件的單軸模組,傳動元件,運動控制卡,軟體研發,到自動化設備應用規劃及研發客制,如產業機器人,機器手臂,PCB切割機,SMT制程設備,LED/半導體制程設備,光通訊設備,自動光學檢測AOI設備和椿科技提供一貫且完整的解決方案。

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AF-inside 機器手臂

AF-INSIDE
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產品資訊
規格
產品資訊

AF-inside 使用機器手臂使用 PANASONIC A6N 伺服馬達,臂長 1406 mm 及最大負載 12 kg。

規格
項目
規格
動作自由度
6
最大工作範圍
1406 mm
動作角度
J1: 170° - -170°
J2: 155° - -90°
J3: 170° - -20°
J4: 180° - -180°
J5: 230° - -50°
J6: 360° - -360°
最大負載
12 kg
重複定位精度
±0.06 mm
軸的最大轉速
J1: 199 °/sec
J2: 190 °/sec
J3: 190 °/sec
J4: 480 °/sec
J5: 450 °/sec
J6: 630 °/sec
機械手臂本身重量
163 kg
電源電壓
三相 220V
外部 I/O 輸入
使用端開放 46 點,系統固定 18 點
外部 I/O 輸出
使用端開放 43 點,系統固定 21 點
通訊介面
Profinet:
功能--
1. I/O 週期性通訊
2. 字串非週期性通訊

Ethernet / IP:
功能--
1. I/O 週期性通訊
2.字串非週期性通訊
教導器
熱插拔
CCD 應用
Cognex
氣壓配管
∅8 軟管