MCX314As 四軸運動控制IC

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商標和服務標志

 

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商標和服務標誌

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03-322-3788 
Email: info@aurotek.com

MCX314As 四軸運動控制IC

MCX314As
MCX314As 四軸運動控制IC
MCX314As 四軸運動控制IC
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

MCX314As是一個多軸運動控制 IC，可連接四軸的步進馬達或伺服馬達，同時可以控制每一軸的速度，位置，以及多軸的直線，圓弧補間，因為由IC直接控制；所以於驅動馬達中完全不佔用CPU時間。

驅動命令
主要分為定量驅動和連續驅動，定量驅動是將指定的脈波數以加減速或等速輸出，連續驅動是在停止要求的中斷信號輸入前，連續輸出驅動脈波。

驅動速度控制
驅動脈波輸出速度可從1PPS~4MPPS的平滑梯形驅動，且輸出速度在1~8KPPS的範圍內其精度是±0.1%以下。
另外脈波輸出驅動當中，其速度亦可自由改變，或以一定的加減速使驅動速度上昇/下降。

位置管理
具內部理論脈波輸出、及外部實際回授脈波技數的2個24位元位置計數器，可以在-8,388,608~+8,388,608的脈波範圍內作位置管理。而且理論位置計數器，與實際位置計數器的偏差量亦可隨時透過暫存器讀取。

比較暫存器和軟體極限
內部三個比較暫存器，可讀取理論，或實際位置計數器，與比較暫存器間大小關係狀態。而且於大小關係改變時亦可要求產生一中斷信號。另其中兩個比較暫存器可作為±方向的軟體極限功能。 

中斷
加減速驅動中等速度開始，或等速度結束，每一動作驅動結束、或位置計數器和比較暫存器的大小關係發生變化時均可要求中斷。

 

規格
項目
規格
控制軸
4 軸
資料匯流排長度可選擇
16 / 8位元
2軸 / 3軸直線補間
補間範圍 : 各軸 -8,388,608 ～+8,388,607 補間速度 : 1 ～ 4MPPS 補間精度 : ±0.5LSB以下（在全補間範圍內）
圓弧補間
補間範圍 : 各軸 -8,388,608 ～ +8,388,607 補間速度 : 1 ～ 4MPPS 補間精度 : ± 1 LSB以下（在全補間範圍內）
２軸／３軸位元模式補間
補間速度 : 1 ~ 4MPPS (但依CPU資料寫入時間而定）
其他的補間相關機能
可選擇任意軸 線速一定 連續補間 單步補間送出（指令／外部訊號）
驅動輸出脈波（ＣＬＫ＝ 16MHz時）
輸出速度範圍 : 1 ~ 4MPPS 輸出速度精度 : ±0.1% 以下（相對於設定值） 速度倍率 : 1 ~ 500 S形用加加速度 : 954～ 31.25×109 PPS/SEC2 (加減速度之增減率) 加／減速度 : 125～500×106 PPS/SEC 初速度 : 1～4×106 PPS 驅動速度 : 1～4×106 PPS 輸出脈波數 0～ 268,435,455（定量驅動） 速度曲線 等速／線性加減速／拋物線S形 加減速驅動 定量驅動之減速模式 自動減速／手動減速 可變更驅動中的輸出脈波數、驅動速度 可選擇獨立2脈波 / 1脈波方向方式。 可選擇脈波之理論位準。
編碼器輸入脈波
可選擇２相脈波／正反脈波輸入。 可選擇２相脈波１﹐２﹐４遞倍。
位置計數器
理論位置計數器（輸出脈波用） 計數範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 實際位置計數器（輸入脈波用） 計數範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 隨時多可讀寫。
比較暫存器
COMP+ 暫存器 位置比較範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 COMP－ 暫存器 位置比較範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 將與位置計數器之大小予以狀態輸出及訊號輸出。 可作為軟體極限來運作。
中斷機能（補間除外）
中斷要素 輸出了一個驅動脈波時 位置計數器≧COMP-變化時 位置計數器＜COMP-變化時 位置計數器＜COMP+變化時 位置計數器≧COMP+變化時 加減速驅動中之等速開始時 等速結束時，驅動結束時上述各要素均可選擇有效／無效。
利用外部訊號操作驅動
可利用ＥＸＰＰ、ＥＸＰＭ訊號操作正／負方向之定量／連續驅動
外部減速停止／立即停止訊號
N 0 ~ 3 各軸各4點。 可選擇各輸入之有效／無效、理論位準，亦可使用於汎用輸入訊號。
伺服馬達驅動器用輸入訊號
ＡＬＡＲＭ（異常） ＩＮＰＯＳ（位置決定完畢） 可選擇輸入訊號之有效／無效、理論位準。
汎用輸出訊號
OUT 0 ~ 7 各軸各8點（其中4 點與驅動狀態輸出訊號端子共用）
驅動狀態訊號輸出
DRIVE（驅動脈波輸出中） ASND（加速中） DSND（減速中） CMPP（位置≧COMP+） CMPM（位置＜COMP-）。 驅動狀態亦可由狀態暫存器讀取。
超出極限訊號輸入
正方向、負方向各１點。 可選擇理論位準、立即停止或減速停止。
緊急停止訊號輸入
全軸EMGN共用1點。以Low位準將全軸之驅動脈波予以立即停止。
電氣特性
驅動溫度範圍 : 0 ～ +85℃ 驅動電源電壓 ±5V±5%（消費電流 112mAmax ） 輸出入訊號位準可連接 CMOS、TTL 輸入時鐘脈波 16.000 MHz（標準）
封裝
144 pin塑膠LQFP， pitch =0.5mm，無鉛 外形尺寸：22×22×1.6 mm
尺寸圖/系統架構
MCX314As 四軸運動控制IC
下載
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