HM系列DENSO 機器手臂HM-40A0* / 4AA0*

機器手臂,機械手臂,工業用機器人,咖啡機器人,飲料機器人,咖啡助理

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使用內容的限制

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商標和服務標志

 

本網站上有許多專有徽標，服務標記，商標，標語和産品名稱。通過在本網站上提供這些資料，Aurotek不會授予您以任何方式使用它們的許可。訪問本網站幷不會授予您任何Aurotek或任何第三方知識産權的許可。 Aurotek和風格化的矽片徽標已在臺灣，中國和其他國家注册。其他産品或服務名稱是其各自所有者的財産。未經Aurotek事先書面許可，不得將Aurotek商標或服務標志用作超鏈接。

 

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修訂

Aurotek可以隨時修改，暫停，撤銷或暫時或永久終止內容的全部或部分內容，恕不另行通知。您同意Aurotek對您或任何第三方不承擔任何責任

對內容的任何修改，暫停，撤銷或終止。 Aurotek可隨時通過更新此帖子來修訂這些網站使用條款。使用本網站即表示您同意受任何此類修訂的約束，幷且您同意定期訪問此頁面以確定您當前受到約束的網站使用條款。

 

終止

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一般信息

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違規

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使用內容的限制

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商標和服務標誌

本網站上有許多專有徽標，服務標記，商標，標語和產品名稱。通過在本網站上提供這些資料，Aurotek不會授予您以任何方式使用它們的許可。訪問本網站並不會授予您任何Aurotek或任何第三方知識產權的許可。 Aurotek和風格化的矽片徽標已在台灣，中國和其他國家註冊。其他產品或服務名稱是其各自所有者的財產。未經Aurotek事先書面許可，不得將Aurotek商標或服務標誌用作超鏈接。

 

 

提交信息

禁止過本網站向Aurotek發送任何機密或專有任何信息。

隱私權政策

政策概述

本隱私政策自上述日期起生效，披露通過我們的網站www.robot.com.tw收集的信息以及如何使用此類信息。如果您對本政策有任何問題或意見，請通過webmaster@robot.com.tw與我們聯繫。本隱私政策僅適用於通過本網站收集的信息。

 

收集的信息

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使用收集的信息

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連絡電話
02-6600-7574
02-6600-7513
電子信箱
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HM 系列 DENSO 機器手臂

HM-40A0* / 4AA0*
DENSO 機器手臂 HS-40xx/4Axx
DENSO 機器手臂 HS-40xx/4Axx
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

超強力

  • 最大搬運重量 10kg。
  • 最大允許慣性力矩: 最大搬運重量是 10kg 時 0.25kgm²，增加了手的設計空間和應用空間。

超高速高精度

  • 最大工作範圍: 1000mm 
  • 標準周期: 0.31sec
  • 重複定位精度: ±0.025mm 

小巧外形

  • 機械手的基座僅 220 x 220mm，减少了對周邊環境的影響。
 
規格
項目
規格
机械手臂型号
HM- 4060*GM / HM- 4A60*GM
轴数
4
位置检测方式
绝对编码器
驱动电机
全轴 AC 伺服电机
制动器
Z 轴重力平衡汽缸 Z 轴电机制动器
臂长
第一: 250 mm 第二: 350 mm
轴组合
J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + Z (第 3 轴) + T (第 4 轴)
运行角度和行程
J1: ±165° J2: ±143° Z: * = 2 : 200 mm * = 3 : 300 mm * = 4 : 400 mm (型号中的 " * " 表示 Z 轴行程) (100 mm, 150 mm为特殊规格。有关详情请另行查询) T: ±360°
最大可搬运重量
10 kg / 20 kg
最大合成速度 (工具安装面中心)
臂前端: 8,780 mm/s Z: 2,760 mm/s T: 2,220°/s / 1,540°/s
标准循环时间
0.2 ≦ - < 0.3 sec
重复定位精度 (周围温度恒定)
J1+J2: ±0.02 mm Z: ±0.01 mm T: ±0.005°
最大输入压力
98 N (1 秒以下)
最大容许惯性力矩
0.25 kgm² / 0.45 kgm²
用户空气配管
4 系统 (∅6)
用户信号线
24 芯 (接近传感器等的信号线)
空气源
:
常用压力
0.05 - 0.35 MPa
最大容许压力
0.59 MPa
空气传播噪音
80 dB 以下
保护层级
选配: 防尘、防水 (IP65)
重量
53 - 56 kg
尺寸圖/系統架構
HM系列DENSO 机器手臂HM-4060*/4A60*
下載
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