HM系列DENSO 機器手臂HM-4070* / 4A70*

機器手臂,機械手臂,工業用機器人,咖啡機器人,飲料機器人,咖啡助理

超強力，最大搬運重量10 kg，機械手的基座僅220 x 220 mm，減少了對周邊環境的影響。

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商標和服務標誌

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02-6600-7574
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HM 系列 DENSO 機器手臂

HM-4070* / 4A70*
DENSO 機器手臂 HS-40xx/4Axx
DENSO 機器手臂 HS-40xx/4Axx
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

超強力

  • 最大搬運重量 10kg。
  • 最大允許慣性力矩: 最大搬運重量是 10kg 時 0.25kgm²，增加了手的設計空間和應用空間。

超高速高精度

  • 最大工作範圍: 1000mm 
  • 標準週期: 0.31sec
  • 重複定位精度: ±0.025mm 

小巧外形

  • 機械手的基座僅 220 x 220mm，減少了對周邊環境的影響。
 
規格
項目
規格
機械手臂型號
HM- 4070*GM / HM- 4A70*GM
軸數
4
位置檢測方式
絕對編碼器
驅動電機
全軸 AC 伺服電機
制動器
Z 軸重力平衡汽缸 Z 軸電機制動器
臂長
第一: 350 mm 第二: 350 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + Z (第 3 軸) + T (第 4 軸)
運行角度和行程
J1: ±165° J2: ±147° Z: * = 2 : 200 mm * = 3 : 300 mm * = 4 : 400 mm (型號中的 " * " 表示 Z 軸行程) (100 mm, 150 mm為特殊規格。有關詳情請另行查詢) T: ±360°
最大可搬運重量
10 kg / 20 kg
最大合成速度 (工具安裝面中心)
臂前端: 9,570 mm/sec Z: 2,760 mm/sec T: 2,220°/sec / 1,540°/sec
標準循環時間
0.2 ≦ - < 0.3 sec
重複定位精度 (周圍溫度恆定)
J1+J2: ±0.02 mm Z: ±0.01 mm T: ±0.005°
最大輸入壓力
98 N (1 秒以下)
最大容許慣性力矩
0.25 kgm² / 0.45 kgm²
用戶空氣配管
4 系統 (∅6)
用戶信號線
24 芯 (接近傳感器等的信號線)
空氣源
:
常用壓力
0.05 - 0.35 MPa
最大容許壓力
0.59 MPa
空氣傳播噪音
80 dB 以下
保護層級
選配: 防塵、防水 (IP65)
重量
53 - 56 kg
尺寸圖/系統架構
HM系列DENSO 機器手臂HM-4070*/4A70*
下載
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