EtherCAT機器人控制系統平台

EtherCAT機器人控制系統平台

從自動化關鍵零組件的單軸模組,傳動元件,運動控制卡,軟體研發,到自動化設備應用規劃及研發客制,如產業機器人,機器手臂,PCB切割機,SMT制程設備,LED/半導體制程設備,光通訊設備,自動光學檢測AOI設備和椿科技提供一貫且完整的解決方案。

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EtherCAT機器人控制系統平台

AiMC-2000 DS
EtherCAT機器人控制系統平台
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產品資訊
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機器人控制系統軟體,I/O 卡,客製化應用軟體元件庫
特色
•    支援EtherCAT伺服驅動器、I/O模組、AD/DA
•    提供完成4軸/6軸工業機器人控制器以及Robot語言支援(如圖一)
•    支援多軸同動運動路徑規劃
•    利用循環傳輸進行多軸同步控制
•    支援CoE (CANOpen over EtherCAT)
•    支援DC模式
•    支援客製化人機介面撰寫(提供人機介面函式庫,如圖二)
•    支援PC用Virtual Controller,方便PC端模擬與開發人機介面
•    控制器人機介面提供連結外部應用軟體或客製化軟體(APP)機能
主要規格
•    具備點對點、直線、圓弧運動控制指令
•    座標維護與指令模式包含卡式座標、關節座標以及Tool座標
•    I/O點控制
•    連續路徑、客製化路徑規劃
•    補償表
•    Robot運動學轉換(同時具備解析姐及數值解)
支援軟體
•    支援Visual C++ / VB / C# / VB.net
•    Windows 7 / XP / Embedded Version (based on Intime