MC8641P 4軸DSP/伺服馬達控制卡

MC8641P 4軸DSP/伺服馬達控制卡

從自動化關鍵零組件的單軸模組,傳動元件,運動控制卡,軟體研發,到自動化設備應用規劃及研發客制,如產業機器人,機器手臂,PCB切割機,SMT制程設備,LED/半導體制程設備,光通訊設備,自動光學檢測AOI設備和椿科技提供一貫且完整的解決方案。

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MC8641P 4軸DSP/伺服馬達控制卡

MC8641P
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產品資訊
規格
產品資訊

MC-8641P為支持通用運動應用的4軸通用PCI 步進/脈波型伺服馬達控制卡。由於MC-8641P融合DSP 和FPGA 控制器設計,可彈性添加各 種先進運動控制功能,例如:龍門控制、主從跟隨、速度前瞻、螺旋補間、電子凸輪、電子齒輪、切向跟隨、高速比較觸發、同步啟動停止、4軸直線補間、2組2軸圓弧補間、1組3軸螺旋補間、背隙補償、疊加運動、位置鎖定、T/ S曲線加/減速度等功能,使之提升運動效能。

MC-8641P在執行各種運動控制功能,不因電腦處理器負載而受影響,且和椿科技提供的完整視窗動態驅動程式Common Motion API共用驅動平臺和豐富的應用歷程,可支援32/64位元視窗作業系統,將大幅減少程式設計開發負擔。此外透過和椿科技提供的運動驅動平臺軟體工具,您將可輕鬆地完成系統組態和診斷。

特點 

  • 脈波輸出頻率最高為5M pps 
  • 內建DSP中的記憶體緩衝區提供10,000個點的儲存,作為連續軌跡運動使用 
  • 支援電子齒輪與螺旋補間 
  • 支援電子凸輪功能,並且提供256點描述凸輪運動輪廓線 
  • 可程式化的中斷設定 
  • 支援半閉迴路脈波指令方式的龍門控制 
  • 支援3D圓弧補間 
  • 編碼器輸入在4倍AB相編碼方式下為10MHz;CW/CCW模式下為2.5MHz 
  • 藉由ORG與Index信號鎖拴(latch)位置資訊 
  • 位置比對觸發輸出功能提供觸發頻率達100kHz,內建的記憶體可以儲存100K個位置比較點於DSP中 
  • 硬體急停功能 
  • 看門狗計時器(Watchdog) 
規格
項目
規格
馬達命令支援
Pulse-type servo/stepping
可支援的軸數
4 axes
補間運動
2-4axis linear, 2-3 axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation
最大命令輸出頻率
5 Mbps
增量編碼器範圍
±2, 147, 483, 646
脈波輸出形式
Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
位置計數器範圍
Range of command and actual position
速度曲線
T-Curve, S-Curve
I/O
16-ch DI, 16-ch DO (RDY/LTC pin can be switchable to general-purpose input and CAM-DO/TrigP/SVN/ERC pin to general-purpose output)
輸入形式
Quadrature (A/B phase) or up/down x1, x2, x4 (A/B phase only)
編碼器倍率
x1, x2, x4(A/B phase only)
輸入範圍
5 ~ 15 V
隔離保護
2,500 VDC
最大輸入頻率
10 MHz under 4xAB mode
匯流排形式
Universal PCI V2.2
接頭
1 x 100-pin SCSI female connector
尺寸大小
175 x 100 mm (6.9" x 3.9")
電源功率
Typical: 5 V @ 850 mA; Max.: 5 V @ 1 A
濕度
5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 68-2-3)
操作溫度
0 ~ 60℃ (32 ~ 140℉)
儲藏溫度
-20 ~ 85℃ (-4 ~ 185℉)