產品資訊
超小型FP0R以卓越、先進的功能、性能，為客戶提供最大的效益
已取得 UL/C-UL 、CE 、Korean KC 、NK 。
UL : Recognition認證(僅一部分型號)
UL : Listing認證(僅一部分型號)
NK : 帶RS485埠 除外
NK (日本海事協會)規格
總部設在日本的日本海事協會規格。根據鋼船規則的規定檢查船泊上使用的自動化機器以及設備，檢查合格給予型號承認。
特點
FP0R模擬量模組煥然一新
性能和功能都得以大幅提升
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●高解析度14bit（以往12bit）
高解析度：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）對薄膜等的捲繞裝置實施張力控制、捲繞速度控制等，實現高精度的模擬量控制。
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●還可用於FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。
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●可實現系統多通道化，可優化系統
輸入最多對應8ch。有助於實現系統的多通道化。
另外，還可對輸入/輸出進行自由組合，因此可優化系統。
●輸入可設定5種量程，輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA這5種量程（輸出包括4mA~20mA在內，對應6種量程）。
對應±10V，從而可控制馬達的旋轉。
高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制模組。即使擴展至最大3台，寬度也僅為100mm。
最小級別
超小型機身佔用極小的安裝面積，為機械、設備、控制櫃的小型化做出貢獻。
無電池、對所有數據進行備份。
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F型(FP0R-F32)內藏了最新的設備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數據。
● 長期休假過後，無需擔心休假期間數據的消失。
● 對於出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維護。
● 進行設備更換等時，可簡單地使閒置裝置恢複。
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無需擴展模組，也可實現多軸(4軸)控制。
內藏4軸脈衝輸出，因此無需擴展定位模組即可實現多軸馬達控制。
超高速運算處理。為生產性的提高做出貢獻。
超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(註1)擴展可能導致基本時間延長。
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無擴展：0.2ms以下
有擴展：0.2ms以下＋(1×擴展模組數)ms |
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配備獨立的註釋內存。
便於維護程序
標準配備Mini USB2.0編程口。
簡單、方便
充實的定位功能
實現豐富的專用命令的高精度定位控制。
程序容量32k步、數據寄存器32k字。
程式容量32k步※1資料寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、資料寄存器12字。
定位
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■JOG定位控制(指令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值，執行減速停止。
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■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。
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■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。
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■脈衝頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內輸入的脈衝數進行計數，並計算頻率。
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■內藏4軸脈衝輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線補間進行控制。
無需複雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執行2軸直線補間。由於可同時執行2組控制，因此還可對XY兩個工作台進行控制。
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■可同時使用高速計數器(6ch)＋脈衝輸出(4ch)
與梯形程序圖進行組合，通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈衝信號，並根據這一信號來調整脈衝輸出的頻率，從而實現從軸對主軸速度的同步，構建相應的應用。
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| 如右圖所示，通過編碼器脈衝計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，並使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈衝(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現同步。 |
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■內置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈衝輸出埠可作為PWM輸出埠使用。利用類比電壓輸出可控制變頻器的速度。
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網路
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■PLC之間的連接(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16台PLC之間進行觸點、數據信息的共享。
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■FP WEB-SERVER 2
可通過Web瀏覽器來監控FP0R的工作狀況。
通過RS232C來連接FP WEB-SERVER2和FP0R，通過專用的軟體(FP Web ConfiguratorTool2)進行設定，從而可通過電腦的Web瀏覽器來監控FP0R的工作狀況。。
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■RS485串行通信
適用於Modbus RTU的主機/子機
在Eco市場獲得廣泛應用，空調、溫度、電力控制領域中發揮威力
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●最多可連接99台
需連接17台以上的FP系列產品時，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可連接99台。各FP0R均可用作主機和子機，因此通過用戶程序運行旗標，即可建立多主機連 接。
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■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制模組，還對應串行通信。
使用RS232C端口，可直接連接到觸控螢幕和電腦上。另外，可輕鬆地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸控螢幕還可通過編程口進行連接。
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制模組上均可帶RS232C串口。
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■CC-Link從站模組
對應開放網路CC-LINK。最大16點輸入/16點輸出，可對4字數據進行讀取/寫入。
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其他便利的功能
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■程序保護
・禁止上傳程序的設定
使用工具軟體WINGR7即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的複製，保護客戶的重要程序。最適用於使用電腦來管理原始程序的操作人員。
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・8位元密碼
可輸入大小寫的英文字母和數字，因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤後需要電源重新上電
最適用於需要通過FP0R上傳程式的操作人員。
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■溫度調節
・使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行指令，即可實現較難的PLC溫控程序。
・備有綜合精度±0.8℃(K，J，T範圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個模組，最大可實現24ch的高精度、多點PID控制。
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■內藏RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。
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■中斷輸入
與掃描時間無關，可高速地讀取輸入信號，並瞬時地執行中斷程序。可有效用於高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中指定X0～X7。
（僅C10為X0-X5)
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■脈衝捕捉
可捕捉10μs的脈衝輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的感測器信號。
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■模擬量I/O
小型尺寸的機身包括有模擬量輸入4ch、模擬量輸出2ch的模擬量I/O模組、模擬量輸入8ch的A/D轉換模組、以及模擬量輸出4ch的D/A轉換模組。可實現最大24ch、多信道的通信。另外，保持小型機身的同時，輸入/輸出的解析度達到1/16000(14位)，具備了高性能。機身的DIP開關對應各種輸入輸出範圍，使用操作性也十分卓越。
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■EEPROM數據保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內藏了EEPROM，可對數據進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等，並進行保存。必要時可通 過指令F12來讀取。
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■RUN過程中下載程序(可寫入註釋)
即使FP0R正處於RUN模式中，設備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入註釋。無需因為更換程序而停止生產。
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