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MCX314As 4Axis Motion Control IC
- MCX314As is a multi-axis motion control IC.
- This IC can connect up to 4 axes of either stepper motors or servo motors for position, speed, and interpolation control.
- Action management function is included so that host CPU will not be interfered during the driving.
- Independently control each axis
- Built-in inear and circular interpolations function
- Built-in S-shape and trapezoidal speed acceleration/deceleration function
- No interference with host CPU, while processing interpolations
- Encoder feedback included
- Maximum speed: 4MPPS
補間速度 : 1 ~ 4MPPS
補間精度 : ±0.5LSB以下(在全補間範圍內)
補間速度 : 1 ~ 4MPPS
補間精度 : ± 1 LSB以下(在全補間範圍內)
線速一定
連續補間
單步補間送出(指令/外部訊號)
輸出速度精度 : ±0.1% 以下(相對於設定值)
速度倍率 : 1 ~ 500
S形用加加速度 : 954~ 31.25×109 PPS/SEC2
(加減速度之增減率)
加/減速度 : 125~500×106 PPS/SEC
初速度 : 1~4×106 PPS
驅動速度 : 1~4×106 PPS
輸出脈波數 0~ 268,435,455(定量驅動)
速度曲線 等速/線性加減速/拋物線S形 加減速驅動
定量驅動之減速模式 自動減速/手動減速
可變更驅動中的輸出脈波數、驅動速度
可選擇獨立2脈波 / 1脈波方向方式。
可選擇脈波之理論位準。
可選擇2相脈波1﹐2﹐4遞倍。
計數範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
實際位置計數器(輸入脈波用)
計數範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
隨時多可讀寫。
位置比較範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
COMP- 暫存器
位置比較範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
將與位置計數器之大小予以狀態輸出及訊號輸出。
可作為軟體極限來運作。
輸出了一個驅動脈波時
位置計數器≧COMP-變化時
位置計數器<COMP-變化時
位置計數器<COMP+變化時
位置計數器≧COMP+變化時
加減速驅動中之等速開始時
等速結束時,驅動結束時上述各要素均可選擇有效/無效。
INPOS(位置決定完畢)
可選擇輸入訊號之有效/無效、理論位準。
ASND(加速中)
DSND(減速中)
CMPP(位置≧COMP+)
CMPM(位置<COMP-)。
驅動狀態亦可由狀態暫存器讀取。
可選擇理論位準、立即停止或減速停止。
驅動電源電壓 ±5V±5%(消費電流 112mAmax )
輸出入訊號位準可連接 CMOS、TTL
輸入時鐘脈波 16.000 MHz(標準)
外形尺寸:22×22×1.6 mm
