產品資訊
•⼈機協作機器手臂
不僅止於⼈與機器⼈間的共同作業、COBOTTA PRO更追求進⼀步提升效能。除簡易移載、在組裝或檢查等其他製程也實現了兼顧⽣產性與安全性。908mm / 1,303mm 6kg / 12kg
兼具⼈機協作且持續提升產能的安全性能
COBOTTA PRO 在無⼈員接近時會以全速運作,並將⼈員靠近⼀定距離時需減速、停止的距離最小化,使產能與安全兩者皆能兼顧。非與⼈合作時可以TCP 速度2500mm/s、重複精度+/‑0.04mm 來全速運轉。 COBOTTA PRO 各軸均搭載獨⽴扭力感應器,透過監測扭力、速度、區域等安全功能來保護作業⼈員。此外,手臂外殼亦有搭載內含高感度接觸感應器的矽緩衝材,進⼀步降低碰撞⾵險、提升安全性。
簡單卻細緻、誰都能輕鬆使用的開發環境
COBOTTA PRO 為能讓組裝作業等的複雜且精確度要求高的作業能短暫完成⾃動化,發展了嶄新概念的直接教導。從紀錄路徑到僅約0.1mm 的細微調整,搭載了能對應各種教導情境的功能。同時採用了全新視覺化程式開發環境「Blockly」,讓不熟悉編程的⼈員也能結合直接教導,用直覺、視覺⽅式來對應組裝⼯程的高精度、高複雜度應用。
整合視覺、演算與動作,讓過往只能手動的⼯作得以實現⾃動化⼈機協作機器手臂常被用來取代⼈⼯作業。
要讓手臂能如同⼈⼀般去看、去想、再動作需要高度技術力,這在過往是被視為⾃動化的⼀⼤難題。但透過活用高精準度3D 相機「Mech‑Eye」及智慧軟件「AI 學習」,讓COBOTTA PRO 與週邊裝置整合,複雜如組裝的⼯程也得以⾃動化。