DENSO 水平多関節ロボット HM-40A0* / 4AA0*

DENSO 水平多関節ロボット HM-40A0* / 4AA0*

從自動化關鍵零組件的單軸模組,傳動元件,運動控制卡,軟體研發,到自動化設備應用規劃及研發客制,如產業機器人,機器手臂,PCB切割機,SMT制程設備,LED/半導體制程設備,光通訊設備,自動光學檢測AOI設備和椿科技提供一貫且完整的解決方案。

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DENSO 水平多関節ロボット

HM-40A0* / 4AA0*
DENSO 機器手臂 HS-40xx/4Axx
DENSO 機器手臂 HS-40xx/4Axx
製品情報
仕様
寸法図/システムを構築します
製品情報

水平多関節ロボット内で最大のアーム長・ 可搬質量を持ち、豊富なラインアップを揃えています。

アーム長|600~1000mm
Z軸|200・300・400mm
最大可搬質量|10・20kg
標準サイクルタイム|0.29秒

 

  • 抜群の高速性
    ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。また、位置繰返し精度は±0.02mm~と、精密、微細作業もスピーディーに対応。抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。
     
  • 独自機構のZ軸による高剛性
    上下軸に、「ラック&ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。重量物の搬送時に威力を発揮します。ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(24芯)を標準装備
     
  • 最大可搬質量20kg
    可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。
     
  • 豊富なバリエーション
    悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。
    1.ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。 
    2.UL仕様は、床置きタイプのみです。
 
仕様
項目
仕様
本体形式
HM-40A0*GM / HM-4AA0*GM
軸数
4
位置検出方式
アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ
全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ
制動器
/Z軸重力バランスエアシリンダ/Z軸モータブレーキ
アーム全長
第一: 500 mm
第二: 500 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + Z (第 3 軸) + T (第 4 軸)
動作角度およびストローク
J1: ±165°
J2: ±147°
Z: * = 2 : 200 mm * = 3 : 300 mm * = 4 : 400 mm (型號中的 " * " 表示 Z 軸行程)
(100 mm, 150 mm為特殊規格。有關詳情請另行查詢)
T: ±360°
最大可搬質量
10 kg / 20 kg
合成最大速度(ツール取付面中心)
臂前端: 11,390 mm/sec
Z: 2,760 mm/sec
T: 2,220°/sec / 1,540°/sec
標準サイクルタイム(*2)
0.3 ≦ - < 0.4 sec
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*3)
J1+J2: ±0.025 mm
Z: ±0.01 mm
T: ±0.005°
最大圧入力
98 N (1 秒以下)
最大許容慣性モーメント(イナーシャ)
0.25 kgm² / 0.45 kgm²
ユーザ用エア配管
4 系統 (∅6)
ユーザ用信号線
24芯(近接センサ等の信号線)
エア源常用圧力
0.05 - 0.35 MPa
エア源許容最大圧力
0.59 MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル)
80 dB 以下
保護等級
IP65
質量
53 - 56 kg
寸法図/システムを構築します
HM系列DENSO 機器手臂HM-40A0*/4AA0*