DENSO垂直多関節ロボットアーム VS-050 / 060

DENSO,垂直多関節ロボットアーム,robot,6 軸

コンパクトなボディに抜群のパワーとスピードを備えています。

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DENSO 垂直多関節ロボットアーム

VS-050 / 060
DENSO 機器手臂 VS-050/060
DENSO 機器手臂 VS-050/060
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

コンパクトなボディに抜群のパワーとスピードを備えています。

最大リーチ: 505 x 605mm
最大可搬質量: 4kg
標準サイクルタイム: 0.35秒

  • High Speed & Compact & Easy to Use
    従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ(IP67)・外付けバッテリーユニットの追加など、お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。

    技術特長

  • コンパクト
    ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。
     
  • 通信ケーブルフランジ追加
    フランジ先端(6 軸部)に信号線 17 芯と Ethernet ポートを設けるオプションです。これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。
     
  • 耐環境性能アップ
    耐悪環境タイプ(IP67)を新たに追加しています。
    切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。
規格
項目
規格
軸数
6
位置検出方式
アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ
全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ
制動器
フルアクスルブレーキ
アームオフセット(第1アーム+第2アーム)
VS-050 第一: 250 mm 第二: 255 mm VS-060 第一: 305 mm 第二: 300 mm
アーム全長
189 mm
アームの幅
95 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸)
最大動作領域(P点)
505 mm / 605 mm
動作角度
J1 : ±170° J2 : ±120° J3 : +151°, -120 / +155, -125 J4 : ±270° J5 : ±120° J6 : ±360°
最大可搬質量
4 kg
最大合成速度
(RC7) 9,000 mm/sec, (RC8) 9,080 mm/sec / (RC7) 9,000 mm/sec, (RC8) 9,390 mm/sec
標準サイクルタイム(*1)
(RC7) 0.37 sec, (RC8) 0.35 sec
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2)
±0.02 mm
最大許容慣性モーメント (イナーシャ)
J4, J5: 0.2 kgm² J6: 0.05 kgm²
最大許容モーメント
J4, J5: 6.66 Nm J6: 3.13 Nm
ユーザ用信号線
10芯(近接センサー等の信号線)(*6)(*7)
エア配管電磁弁(*3)
5系統(φ4×4,φ4×1) 電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×2
エア源常用圧力
0.20 - 0.39 MPa
エア源許容最大圧力
0.49 MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル)
65 dB 以下
保護等級
IP40
質量
34 kg / 35 kg
尺寸圖/系統架構
DENSO 機器手臂 VS-050/060
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