DENSO垂直多関節ロボットアーム VP-5243 / 6242

DENSO垂直多関節ロボットアーム VP-5243 / 6242

從自動化關鍵零組件的單軸模組,傳動元件,運動控制卡,軟體研發,到自動化設備應用規劃及研發客制,如產業機器人,機器手臂,PCB切割機,SMT制程設備,LED/半導體制程設備,光通訊設備,自動光學檢測AOI設備和椿科技提供一貫且完整的解決方案。

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DENSO垂直多関節ロボットアーム

VP-5243 / 6242
DENSO 機器手臂 VP-6242
DENSO 機器手臂 VP-6242
製品情報
仕様
寸法図/システムを構築します
製品情報

スペースが限られている場所への設置に最適です。

最大リーチ|430・432mm
最大可搬質量|3・2.5kg
標準サイクルタイム|0.99秒

  • 5軸・6軸の2バリエーション
    幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備
     
  • 最大可搬質量3kg(5軸タイプ)*1  最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ)*2
    小型ながら充分なパワーを発揮。
     
  • 軽量
    本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。
     
  • コンパクト
    設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。
     
  • 低出力サーボモーターを全軸に採用
    全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。
     
  • ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備
     
  • 床置き・天吊り共用可能
    *1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ) 
    *2:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ) 
仕様
項目
仕様
軸数
6
位置検出方式
アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ
全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム)
430(210+220): 420(210+210)
アームオフセット(第1アーム+第2アーム)
第一: 210 mm
第二: 210 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸)
アームオフセット
J3 (前腕): 75 mm
最大動作領域(P点)
432 mm
動作角度
J1: ±160°
J2: ±120°
J3: +160°, +19°
J4: ±160°
J5: ±120°
J6: ±360°
最大可搬質量
3(手首下向き ±45°以内)(*3) / 2.5(手首下向き ±45°以内)(*4)
合成最大速度(ツール取付面中心)
3900 mm/sec
標準サイクルタイム(*1)
0.9 ≦ - < 1.0 sec
負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2)
±0.02 mm
最大許容慣性モーメント (イナーシャ)
J4, J5: 0.03 kg
J6: 0.007 kg
ユーザ用エア配管
4系統 (∅4 x 4)
ベース固定穴サイズ
135*135 (4-Ø10)
ユーザ用信号線
9芯(近接センサ等の信号線)
エア源常用圧力
0.10 - 0.39 MPa
エア源許容最大圧力
0.49 MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル)
80 dB 以下
質量
15 kg
寸法図/システムを構築します
DENSO 機器手臂 VP-6242