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Aurotek Corporationこの利用規約に従うことを条件に、このWebサイトをお客様に提供します。利用規約は、あなたに通知することなく、Aurotekによって時折更新される場合があります。このサイトにリンクされているこのサイトまたはこのサイトにリンクされている（以下「サイト」と総称します）、すべての情報、通信、ソフトウェア、スクリプト、写真、テキスト、ビデオ、グラフィックス、音楽、サウンド、画像（以下「コンテンツ」と総称します）は、Aurotekの顧客、従業員および一般のメンバーの合法的使用を目的としています。本サイトは、中国（台湾）内の事務所からAurotekによって全体または一部が管理および運営されています。 Aurotekは、これらの資料が台湾以外の地域での使用に適しているか、または利用可能であることを表明していません。他の場所から本サイトにアクセスする人は、自己の責任でそれを行い、適用される地方の法律を遵守する責任があります。お客様は、Aurotekが独自の裁量により、いつでもお客様のサイトへのアクセスを拒否または終了する権利を留保していることを認めます。

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HarmonicDrive 回転系アクチュエータ

製品情報

卓越した技術の結晶が、今、ここに。ハーモニックドライブ®

それは、ユニークな波動歯車装置です。

ロボットや半導体製造装置、FA 機器・・・。

さらに人類の夢を育む宇宙までも

ハーモニックドライブ® は活躍しています。

そして、精密なモーションを生む

メカトロニクス製品の数々。

光学測定機器、医療機器、印刷機械など

産業や科学技術の重要な一翼を担っています。

ハーモニック・ドライブ・システムズは、

さらに今後の世界的な技術進歩に貢献し

21 世紀を支える技術の開発を図り、たゆまぬ前進を続けていきます。
特長●高回転精度・高位置決め精度 ●小型・軽量 ●高減速比 ●高トルク容量 ●ノンバックラッシ ●高効率 ●静かな運転
構造金属の弾性力学を応用した独創的な動作原理と、わずか3 つの基本部品（ウェーブ・ジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラ・スプライン）で

構成されている波動歯車装置であるハーモニックドライブ（登録商標）は、他の波動歯車装置にはない優れた特長があります。
 
ハーモニックドライブ® 単体（コンポネントタイプ）の構造
フレクスプライン
薄肉のカップ型形状をした金属弾性体の部品。カップの開口部外周に歯が刻まれています。

フレクスプラインの底をダイヤフラムと呼び、通常出力軸に取り付けます。
ウェーブ・ジェネレータ
楕円カムの外周に、薄肉のボール・ベアリングがはめられ、全体が楕円形状をした部品。

ベアリングの内輪はカムに固定されていますが、外輪はボールを介して弾性変形します。

一般には入力軸に取り付けます。
サーキュラ・スプライン
剛体リング状の部品。内周にフレクスプラインと同じ大きさの歯が刻まれており、フレクスプ

ラインより歯数が2 枚多くなっています。一般にはケーシングに固定されます。
動作原理
	
			基本部品3 点を組み合わせます。フレクスプラインは、ウェーブ・ジェネレータによって楕円状にたわめられ、楕円の長軸の部分でサーキュラ・スプラインと歯がかみあい、短軸の部分で歯が完全に離れた状態になります。
			サーキュラ・スプラインを固定し、ウェ−ブ・ジェネレ−タ（入力）を時計方向へ回すと、フレクスプラインは弾性変形し、サーキュラ・スプラインとの歯のかみあい位置が順次移動していきます。
			ウェーブ・ジェネレータが1 回転すると、フレクスプラインはサーキュラ・スプラインより歯数が2 枚少ないため、ウェーブ・ジェネレータの回転方向とは逆方向へ、すなわち反時計方向へ、歯数差2 枚分だけ移動します。一般には、この動きを出力として取り出します。
		
 歯の動きとかみあいハーモニックドライブ® は、一般的な歯車の動きとは異なり、その独特な歯の動き（動作原理）

により、ノンバックラッシで、微小角送り（1 パルス送りに追従）、位置決め精度に優れています。

また、180 度対称の2 箇所で、全歯数の30% 以上の歯が同時にかみあうため、高トルク伝達

が可能です。

			SHA シリーズCG タイプAC サーボモータ／中空軸・扁平タイプ薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブ® と超扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです。

			SHA シリーズSG タイプに対し出力軸面振れ精度を大幅に向上しました。機械的精度を必要とするテーブル旋回駆動部やアライメント調整機構など高精度要求にお応えします
 
			SHA シリーズ SG/HP タイプAC サーボモータ／中空軸・扁平タイプ薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブ® と超扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです。

			他に類のない薄さとコンパクトさが特長で、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。

			さらにニーズに合わせた出力軸受、減速機、モータ巻線等が選択でき、多彩なバリエーションが特長です。

			小型で多機能な専用ドライバHA-800 との組み合わせで、SHA シリーズの動作を正確・精密に制御します

			FHA-C mini シリーズ遊星歯車減速機／中空軸ユニットタイプ薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブ® と超扁平AC サーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。入力電源DC24V 仕様も新たに追加しました。

			他に類のない薄さとコンパクトさが特長で、さらに中空穴構造です。この貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。

			小型で多機能な専用ドライバ は、FHA-C mini シリーズの動作を正確・精密に制御します。

			FHA-C シリーズAC サーボモータ／中空軸・扁平タイプ薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブ® と超扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです。

			他に類のない薄さとコンパクトさが特長で、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。

			小型で多機能な専用ドライバ HA-800 シリーズは、FHA-C シリーズの動作を正確・精密に制御します。

仕様

項目	仕様

寸法図/システムを構築します

迅速なサービス

工業型機器人自動化製程設備

自動化構成部品

モーター減速機センサ PLC制御装置カップリングボールネジ電動シリンダ、クランプジョーリニアベアリングシリーズモーションコントローラモーションコントロールIC CNCシステム制御ロボット制御システム視覚識別自動車 AGV ベアリング高精度ステージフィルム油シリーズ環境改善

自動化設備

プリント基板分割機レーザー加工装置

省エネと安全構造

ブラインドシャッター

製品に対する問い合わせ

TEL
(03)322-3788 #271
(03)322-3788 #198
問い合わせ

HarmonicDrive 回転系アクチュエータ

HarmonicDrive SHA-CG/SG/HP FHA-C mini / FHA-C シリーズ

HarmonicDrive 旋轉型致動器 SHA-CG/SG/HP FHA-C mini / FHA-C 系列

製品情報

卓越した技術の結晶が、今、ここに。

ハーモニックドライブ®
それは、ユニークな波動歯車装置です。
ロボットや半導体製造装置、FA 機器・・・。
さらに人類の夢を育む宇宙までも
ハーモニックドライブ® は活躍しています。
そして、精密なモーションを生む
メカトロニクス製品の数々。
光学測定機器、医療機器、印刷機械など
産業や科学技術の重要な一翼を担っています。
ハーモニック・ドライブ・システムズは、
さらに今後の世界的な技術進歩に貢献し
21 世紀を支える技術の開発を図り、たゆまぬ前進を続けていきます。

特長

●高回転精度・高位置決め精度 ●小型・軽量 ●高減速比 ●高トルク容量 ●ノンバックラッシ ●高効率 ●静かな運転

構造

金属の弾性力学を応用した独創的な動作原理と、わずか3 つの基本部品（ウェーブ・ジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラ・スプライン）で
構成されている波動歯車装置であるハーモニックドライブ（登録商標）は、他の波動歯車装置にはない優れた特長があります。

ハーモニックドライブ® 単体（コンポネントタイプ）の構造

フレクスプライン

薄肉のカップ型形状をした金属弾性体の部品。カップの開口部外周に歯が刻まれています。
フレクスプラインの底をダイヤフラムと呼び、通常出力軸に取り付けます。

ウェーブ・ジェネレータ

楕円カムの外周に、薄肉のボール・ベアリングがはめられ、全体が楕円形状をした部品。
ベアリングの内輪はカムに固定されていますが、外輪はボールを介して弾性変形します。
一般には入力軸に取り付けます。

サーキュラ・スプライン

剛体リング状の部品。内周にフレクスプラインと同じ大きさの歯が刻まれており、フレクスプ
ラインより歯数が2 枚多くなっています。一般にはケーシングに固定されます。

動作原理


基本部品3 点を組み合わせます。フレクスプラインは、ウェーブ・ジェネレータによって楕円状にたわめられ、楕円の長軸の部分でサーキュラ・スプラインと歯がかみあい、短軸の部分で歯が完全に離れた状態になります。	サーキュラ・スプラインを固定し、ウェ−ブ・ジェネレ−タ（入力）を時計方向へ回すと、フレクスプラインは弾性変形し、サーキュラ・スプラインとの歯のかみあい位置が順次移動していきます。	ウェーブ・ジェネレータが1 回転すると、フレクスプラインはサーキュラ・スプラインより歯数が2 枚少ないため、ウェーブ・ジェネレータの回転方向とは逆方向へ、すなわち反時計方向へ、歯数差2 枚分だけ移動します。一般には、この動きを出力として取り出します。

歯の動きとかみあい

ハーモニックドライブ® は、一般的な歯車の動きとは異なり、その独特な歯の動き（動作原理）
により、ノンバックラッシで、微小角送り（1 パルス送りに追従）、位置決め精度に優れています。
また、180 度対称の2 箇所で、全歯数の30% 以上の歯が同時にかみあうため、高トルク伝達
が可能です。

SHA シリーズ

CG タイプ

AC サーボモータ／中空軸・扁平タイプ

薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブ® と超扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです。
SHA シリーズSG タイプに対し出力軸面振れ精度を大幅に向上しました。機械的精度を必要とするテーブル旋回駆動部やアライメント調整機構など高精度要求にお応えします

SHA シリーズ

SG/HP タイプ

AC サーボモータ／中空軸・扁平タイプ

薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブ® と超扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです。
他に類のない薄さとコンパクトさが特長で、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。
さらにニーズに合わせた出力軸受、減速機、モータ巻線等が選択でき、多彩なバリエーションが特長です。
小型で多機能な専用ドライバHA-800 との組み合わせで、SHA シリーズの動作を正確・精密に制御します

FHA-C mini シリーズ

遊星歯車減速機／中空軸ユニットタイプ

薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブ® と超扁平AC サーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。入力電源DC24V 仕様も新たに追加しました。
他に類のない薄さとコンパクトさが特長で、さらに中空穴構造です。この貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。
小型で多機能な専用ドライバは、FHA-C mini シリーズの動作を正確・精密に制御します。

FHA-C シリーズ

AC サーボモータ／中空軸・扁平タイプ

薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブ® と超扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです。
他に類のない薄さとコンパクトさが特長で、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。
小型で多機能な専用ドライバ HA-800 シリーズは、FHA-C シリーズの動作を正確・精密に制御します。

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HarmonicDrive 回転系アクチュエータ SHA-CG/SG/HP FHA-C mini / FHA-C 系列