DENSO 水平多関節ロボット HSR065A1-N/S*

DENSO,水平多関節ロボット,スカラロボット,産業用ロボット,SCARA

速く動き始める。速く動き続ける。正確に止まる。

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商標和服務標志

 

本網站上有許多專有徽標，服務標記，商標，標語和産品名稱。通過在本網站上提供這些資料，Aurotek不會授予您以任何方式使用它們的許可。訪問本網站幷不會授予您任何Aurotek或任何第三方知識産權的許可。 Aurotek和風格化的矽片徽標已在臺灣，中國和其他國家注册。其他産品或服務名稱是其各自所有者的財産。未經Aurotek事先書面許可，不得將Aurotek商標或服務標志用作超鏈接。

 

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修訂

Aurotek可以隨時修改，暫停，撤銷或暫時或永久終止內容的全部或部分內容，恕不另行通知。您同意Aurotek對您或任何第三方不承擔任何責任

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終止

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違規

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商標和服務標誌

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提交信息

禁止過本網站向Aurotek發送任何機密或專有任何信息。

隱私權政策

政策概述

本隱私政策自上述日期起生效，披露通過我們的網站www.robot.com.tw收集的信息以及如何使用此類信息。如果您對本政策有任何問題或意見，請通過webmaster@robot.com.tw與我們聯繫。本隱私政策僅適用於通過本網站收集的信息。

 

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修改或刪除您的個人信息

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DENSO 水平多関節ロボット

HSR065A1-N/S*
DENSO 水平多関節ロボット
DENSO 水平多関節ロボット
產品資訊
規格
產品資訊

速く動き始める。速く動き続ける。正確に止まる。

アーム長: 480 x 550 x 650mm
Z軸ストローク: 100 x 200 x 320mm
最大可搬質量: 8kg
標準サイクルタイム: 0.28 / 0.31秒

カタログからは読み切れない、本物の高速性を実現。

ロボットの性能は、カタログ値で読みきれないことがあります。サイクルタイム内に収まるのか、本当に動かし続けられるのか、判断できないときがあります。そうした課題を解決するために、「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という現場が求め続けていたこの基本性能を極限まで追求し「本物の高速性」を実現したのが新型高速スカラロボット、HSR シリーズです。
高速性を追求した結果、従来の部品組立てから食品・医薬品・化粧品等のパッケージング工程においても小型・省スペースに高速ピッキングシステムを実現、現場に革新を起こします。

技術特長

  • 高速動作
    クラス最高レベルの高速動作を実現。CPM (Cycle Per Minute＝1 分間の仕事量）の向上により、高速かつ長時間の動作が可能。

  • 連続稼働
    長時間の連続稼働を実現。ベース部の放熱性の向上により、実工程で求められる長時間の連続稼働を実現。

  • 制振制御
    アームの状態を動的に制御に反映することによってロボットを短時間で制振。高速搬送時の振動や残留振動を抑え、サイクルタイムを短縮。

  • 軽量化
    設計、高剛性・軽量アーム。高剛性と軽量化の両立により、高可搬（8kg）と高速動作を実現。

  • 設置方向の自由度向上
    シャフトの反転で設置方向をシフト可。床置きタイプ、天吊りタイプを選択可能。(※取付タイプの変更の場合は、お問い合わせください。)

  • 最適配置
    大容量モータをベースユニットへ統合し、アーム先端の軽量化とアーム構造の最適化により、高速性を向上。

オプション

  • 配線サブアーム用保護キット
    外部配線を保護し、ケーブルの暴れや断線リスクを回避します。
     
  • Ethernet内蔵仕様
    Ethernet ケーブルをロボット本体に内蔵。カメラなどの外部機器との接続が容易になります。
    ※ Ethernet コネクタ（別売）をオプションで準備しています
     
  • 外付けバッテリ仕様
    セカンドアーム上部に信号線・エア配管電磁弁を内蔵しています。
     
  • 配線保護付ストッパ
    Z 軸シャフト上部のベアリングの中空穴を利用して配線する場合、配線を保護する事ができます。
規格
項目
規格
アーム全長
375 (J1:第1アーム)＋275 (J2:第2アーム)＝650mm
動作角度 および ストローク
±130° ; ±150° *＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm
軸組合せ
J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
最大可搬質量
8kg
合成最大速度
8,850mm/s ;Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2.475mm/s T（第4軸）：2,500°/s
位置繰返し精度 (周囲温度一定)
±0.012mm ±0.01mm ±0.004°
最大圧入力 (下方向)
98N (1秒間以下)
最大許容慣性モーメント
0.12kgm2
位置検出方式
アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、ブレーキ
全軸ACサーボモータ Z軸、T軸：ブレーキ付
ブレーキ解除操作
1.コントローラ電源ON時、ブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除 2.TP、MP操作によるブレーキ解除 (UL仕様のロボットは不可)
ユーザ用エアー配管
4系統 (φ4×2、φ6×2)
ユーザ用信号線
・19芯 (近接センサー等の信号線) ・Ethernet(8)(*1)
エアー源
0.05～0.35MPa 0.59MPa
空気伝播騒音 (A加重等価持続音圧レベル)
80dB以下
保護等級
IP20
エア源許容最大圧力
0.59 MPa
質　量(*2)
約32 kg (約70.6 lb)
下載
本產品沒有相關文件/檔案。