DENSO垂直多関節ロボットアーム VM-6083 / 60B1

DENSO,垂直多関節ロボットアーム,robot,6 軸

垂直多関節ロボットの 中で最も長い アームリーチ、大きな可搬質量となります。

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商標和服務標誌

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提交信息

禁止過本網站向Aurotek發送任何機密或專有任何信息。

隱私權政策

政策概述

本隱私政策自上述日期起生效，披露通過我們的網站www.robot.com.tw收集的信息以及如何使用此類信息。如果您對本政策有任何問題或意見，請通過webmaster@robot.com.tw與我們聯繫。本隱私政策僅適用於通過本網站收集的信息。

 

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DENSO 垂直多関節ロボットアーム

VM-6083 / 60B1
DENSO 機器手臂 VM-6083/60B1
DENSO 機器手臂 VM-6083/60B1
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

垂直多関節ロボットの 中で最も長い
アームリーチ、大きな可搬質量となります。

最大リーチ: 1,021 x 1,298mm
最大可搬質量: 13kg
標準サイクルタイム: 0.89・0.95秒

  • スリムなボディ
    アーム幅は 130mm とスリムな為、周辺設備との干渉を低減でき、設備の小型化に貢献。
     
  • 最大可搬質量 13kg（*１）とパワフル
    最大可搬質量、13kg（*1）とパワフルで、重量物もラクラク搬送
    *1: 手首下向き ±10° を超える場合は 11kg です。

各出力軸にはオイルシール、カバーの接合面にはフッ素系パッキンを採用し、悪環境下での信頼性を向上。（手首部: IP65 相当、本体部: IP54 相当）

  • ツール用エアー配管（7 回路）・電気配線（10 芯）、さらには電磁弁も標準装備
  • 豊富なバリエーション
    ニーズに合わせ、防塵防滴タイプも選択可能。
    悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。
    *1: 床置き・天吊り共用可能（但し、クリーンタイプについては、床置きのみでの使用となります。）
規格
項目
規格
軸数
6
位置検出方式
アブソリュートエンコーダ
駆動モータ／ブレーキ
全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ
制動器
J2 - J6 帶制動器
アーム全長
VM-6083 第一: 385 mm 第二: 445 mm VM-60B1 第一: 520 mm 第二: 590 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸)
アームオフセット
J1 (旋回): 180 mm J3 (前腕): 100 mm
最大動作領域（Ｐ点）
1,021 mm / 1,298 mm
動作角度
J1: ±170° J2: +135°, -90 J3: +165°, -80° / +168°, -80° J4: ±185° J5: ±120° J6: ±360°
最大可搬質量
13 kg (超過 ±11 kg，手腕部向下 ±10° 以內)
最大合成速度
8300 mm/s
標準サイクルタイム(*1)
0.8 ≤ - < 0.9 sec / 0.9 ≤ - < 1.0 sec
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2)
±0.05 mm / ±0.07 mm
最大許容慣性モーメント （イナーシャ）
J4, J5: 0.36 kgm² J6: 0.064 kgm²
ユーザ用信号線
10芯（近接センサー等の信号線）
エア配管電磁弁(*3)
7系統（φ4×6，φ6×1） 電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）×3
エア源常用圧力
0.10 - 0.39 MPa
エア源許容最大圧力
0.49 MPa
空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル）
80 dB 以下
保護等級
IP40
質量
82 kg
尺寸圖/系統架構
DENSO 機器手臂 VM-6083/60B1
下載
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