DENSO垂直多関節ロボットアーム VS-6556G / 6577G

DENSO,垂直多関節ロボットアーム,robot,6 軸

コンパクトかつスリムなボディの中に、 ハイスピ ード・ハイパワーを備えています。

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商標和服務標志

 

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修訂

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終止

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商標和服務標誌

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禁止過本網站向Aurotek發送任何機密或專有任何信息。

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政策概述

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DENSO 垂直多関節ロボットアーム

VS-6556G / 6577G
DENSO 機器手臂 VS-6556/6577
DENSO 機器手臂 VS-6556/6577
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

コンパクトかつスリムなボディの中に、
ハイスピ ード・ハイパワーを備えています。

最大リーチ: 653 x 854mm
最大可搬質量: 7kg
標準サイクルタイム: 0.49 / 0.59秒

  • 最大可搬質量 7kg（手首下向き ±45° 以内）
    小型ながら最大可搬質量は、7kg（手首下向き ±45° 以内）(*1)とパワフル。ハンド設計の自由度 拡大。
     
  • スリムなボディ
    アーム幅を 110mm とスリム。周辺設備との干渉を低減。さらに設置面積は「 200mm × 200mm 」と、ハガキ 2 枚程度で、設備作りの小型化に貢献。
     
  • ツール用エアー配管（7 回路）・電気配線（10 芯）、さらには電磁弁も標準装備
     
  • 豊富なバリエーション
    悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。
規格
項目
規格
軸数
6
位置検出方式
アブソリュートエンコーダ
駆動モータ／ブレーキ
全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ
制動器
J2 - J4 帶制動器 (制動器增設型: J2 - J6 帶制動器)
アームオフセット
VS-6556G 第一: 270 mm 第二: 295 mm VS-6577G 第一: 365 mm 第二: 405 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸)
アームオフセット
J1 (旋轉): 75 mm J3 (前腕): 90 mm
最大動作領域（Ｐ点）
653 mm / 854 mm
動作角度
J1: ±170° J2: +135°, -100 J3: +166°, -119° / +169°, -119° J4: ±190° J5: ±120° J6: ±360°
最大可搬質量
7kg(手首下向き±45°以内) (*4) 手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです
最大合成速度
8200 mm/sec / 7600 mm/sec
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2)
0.4 ≤ - < 0.5 sec / 0.5 ≤ - < 0.6 sec
標準サイクルタイム(*1)
±0.02 mm / ±0.03 mm
最大容許慣性力矩
J4, J5: 0.413 kgm² J6: 0.063 kgm²
ユーザ用信号線
10芯(近接センサー等の信号線)
ユーザ用 エアー配管(*3)
7系統(φ4x6、φ6x1) 電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)3個内蔵
エア源常用圧力
0.10 - 0.39 MPa
エア源許容最大圧力
0.49 MPa
空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル）
80 dB 以下
保護等級
IP40
質量
35 kg / 36 kg
尺寸圖/系統架構
VS系列DENSO機器手臂 VS-6556/6577
下載
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