DENSO垂直多関節ロボットアーム VS-068 / 087

DENSO,垂直多関節ロボットアーム,robot,6 軸

クラストップレベルの高速性能を誇り、生産性の 大幅アップを実現します。

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DENSO 垂直多関節ロボットアーム

VS-068 / 087
DENSO 機器手臂 VS-068/087
DENSO 機器手臂 VS-068/087
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

クラストップレベルの高速性能を誇り、生産性の 大幅アップを実現します。

最大リーチ: 710・905mm
最大可搬質量: 7kg
標準サイクルタイム: 0.31・0.34秒

  • High Speed & Compact & Easy to Use
    従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ(IP67)・外付けバッテリーユニットの追加など、お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。

技術特長

  • コンパクト
    ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。
     
  • 通信ケーブルフランジ追加
    フランジ先端(6 軸部)に信号線 17 芯と Ethernet ポートを設けるオプションです。これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。
     
  • 耐環境性能アップ
    ​​​​​​​
    耐悪環境タイプ(IP67)を新たに追加しています。
    切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。
規格
項目
規格
軸数
6
位置検出方式
アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ
全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ
制動器
フルアクスルブレーキ
アーム全長(第1アーム+第2アーム)
VS-068 第一: 340 mm 第二: 340 mm VS-087 第一: 445 mm 第二: 430 mm
アーム全長
235 mm
アームの幅
100 mm
軸組合
J1 (第 1 軸) + J2 (第 2 軸) + J3 (第 3 軸) + J4 (第 4 軸) + J5 (第 5 軸) + J6 (第 6 軸)
最大運行區域 (P點)
710 mm / 905 mm
動作角度
J1: ±170° (壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢) J2: +135°, -100° J3: +153°, -120° / +153°, -136° J4: ±270° J5: ±120° J6: ±360°
最大可搬質量
7 kg
最大合成速度
(RC7) 11,000 mm/sec, (RC8) 11,290 mm/sec / (RC7) 11,000 mm/sec, (RC8) 11,380 mm/sec
標準サイクルタイム(*1)
(RC7) 0.33 sec, (RC8) 0.31 sec / (RC7) 0.36 sec, (RC8) 0.34 sec
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2)
±0.02 mm / ±0.03 mm
最大許容慣性モーメント (イナーシャ)
J4, J5: 0.45 kgm² J6: 0.1 kgm²
最大許容モーメント
J4, J5: 16.2 Nm J6: 6.86 Nm
ユーザ用信号線
17芯(カメラ等の電源線)(*7) LAN×1(1000BASE-T)(*8)
エア配管電磁弁(*3)
5 系統 (∅4 x 6, ∅6 x 1) 可在以下 1 - 3 中選擇 電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×2
エア源常用圧力
0.20 - 0.39 MPa
エア源許容最大圧力
0.49 MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル)
65 dB 以下
保護等級
IP40
質量
49 kg / 51 kg
尺寸圖/系統架構
VS系列DENSO機器手臂 VS-068/087
下載
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