產品資訊 智動化服務 工業型機器人 自動化製程設備 自動化零組件 伺服馬達 減速機 感測器 PLC控制器 聯軸器 滾珠螺桿 單軸模組 線性軸承 運動控制器 控制IC 視覺辨識系統 自動無人車 自潤軸承 高精密平台 保膜油系列 環境改善 自動化設備 PCB Separator 切板機 雷射加工設備 機械手臂 鎖螺絲機 節能安全 隔震裝置 制震裝置 自然排煙系統 綠風戶外升降百葉窗 產品諮詢 節能設備諮詢專線: 杜先生 0979-052-752 (02)8752-3311 e-Mail : info_eco@aurotek.com VLA-4025 / 6022 DENSO Robotic Arm VM Series 產品資訊 規格 產品資訊 Maximum arm reach|2503 / 2257 mm Maximum payload|40 / 60 kg They are suitable for transportation, palletising and depalletizing operations which makes workers free from hard labor. 規格 項目 規格 Number of axes 6 Position detection system Absolute Encoder Drive Motor All axes AC servo motor Brake All axes with brake Total arm length (Arm1+Arm2) mm VLA-4025 J1: 860 mm J2: 1225.5 mm VLA-6022 J1: 860 mm J2: 975.5 mm operating area (P point) J1 (1-axis) + J2 (2-axis) + J3 (3-axis) + J4 (4-axis) + J5 (5-axis) + J6 (6-axis) Maximum operating area (P point)mm 2,503 mm / 2,257 mm Operating Angle J1: ±180° J2: +125°, -60° J3: 0°, -165° J4: ±2700° J5: ±123° J6: ±2700° Maximum payload (kg) 40 kg Position repeatabillity (mm) ±0.06 mm Allowable wrist load moment (NM) J4, J5: 167/221 N-m J6: 98/118 N-m Singnal lines for users 14 -core(19-core connector) Air piping for users 1 System(inner diameter:∅12.5) Air source (MPa) Allowable maximum preseure 2.0 MPa Protection class Main unit: IP65 Main unit weight(kg) VLA-4025 : 655 kg VLA-6022 : 645 kg 下載 請登入會員後開始下載相關文件/檔案。