MCX314As 4Axis Motion Control IC

MCX314As 4Axis Motion Control IC

從自動化關鍵零組件的單軸模組,傳動元件,運動控制卡,軟體研發,到自動化設備應用規劃及研發客制,如產業機器人,機器手臂,PCB切割機,SMT制程設備,LED/半導體制程設備,光通訊設備,自動光學檢測AOI設備和椿科技提供一貫且完整的解決方案。

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MCX314As 4Axis Motion Control IC

MCX314As
MCX314As 四軸運動控制IC
MCX314As 四軸運動控制IC
Product
Specification
Technical Drawings
Product

- MCX314As is a multi-axis motion control IC. 
- This IC can connect up to 4 axes of either stepper motors or servo motors for position, speed, and interpolation control. 
- Action management function is included so that host CPU will not be interfered during the driving.

  • Independently control each axis
  • Built-in inear and circular interpolations function
  • Built-in S-shape and trapezoidal speed acceleration/deceleration function
  • No interference with host CPU, while processing interpolations
  • Encoder feedback included
  • Maximum speed: 4MPPS 
Specification
Project
Specification
控制軸
4 軸
資料匯流排長度可選擇
16 / 8位元
2軸 / 3軸直線補間
補間範圍 : 各軸 -8,388,608 ~+8,388,607
補間速度 : 1 ~ 4MPPS
補間精度 : ±0.5LSB以下(在全補間範圍內)
圓弧補間
補間範圍 : 各軸 -8,388,608 ~ +8,388,607
補間速度 : 1 ~ 4MPPS
補間精度 : ± 1 LSB以下(在全補間範圍內)
2軸/3軸位元模式補間
補間速度 : 1 ~ 4MPPS (但依CPU資料寫入時間而定)
其他的補間相關機能
可選擇任意軸
線速一定
連續補間
單步補間送出(指令/外部訊號)
驅動輸出脈波(CLK= 16MHz時)
輸出速度範圍 : 1 ~ 4MPPS
輸出速度精度 : ±0.1% 以下(相對於設定值)
速度倍率 : 1 ~ 500
S形用加加速度 : 954~ 31.25×109 PPS/SEC2
(加減速度之增減率)
加/減速度 : 125~500×106 PPS/SEC
初速度 : 1~4×106 PPS
驅動速度 : 1~4×106 PPS
輸出脈波數 0~ 268,435,455(定量驅動)
速度曲線 等速/線性加減速/拋物線S形 加減速驅動
定量驅動之減速模式 自動減速/手動減速
可變更驅動中的輸出脈波數、驅動速度
可選擇獨立2脈波 / 1脈波方向方式。
可選擇脈波之理論位準。
編碼器輸入脈波
可選擇2相脈波/正反脈波輸入。
可選擇2相脈波1﹐2﹐4遞倍。
位置計數器
理論位置計數器(輸出脈波用)
計數範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
實際位置計數器(輸入脈波用)
計數範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
隨時多可讀寫。
比較暫存器
COMP+ 暫存器
位置比較範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
COMP- 暫存器
位置比較範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
將與位置計數器之大小予以狀態輸出及訊號輸出。
可作為軟體極限來運作。
中斷機能(補間除外)
中斷要素
輸出了一個驅動脈波時
位置計數器≧COMP-變化時
位置計數器<COMP-變化時
位置計數器<COMP+變化時
位置計數器≧COMP+變化時
加減速驅動中之等速開始時
等速結束時,驅動結束時上述各要素均可選擇有效/無效。
利用外部訊號操作驅動
可利用EXPP、EXPM訊號操作正/負方向之定量/連續驅動
外部減速停止/立即停止訊號
N 0 ~ 3 各軸各4點。 可選擇各輸入之有效/無效、理論位準,亦可使用於汎用輸入訊號。
伺服馬達驅動器用輸入訊號
ALARM(異常)
INPOS(位置決定完畢)
可選擇輸入訊號之有效/無效、理論位準。
汎用輸出訊號
OUT 0 ~ 7 各軸各8點(其中4 點與驅動狀態輸出訊號端子共用)
驅動狀態訊號輸出
DRIVE(驅動脈波輸出中)
ASND(加速中)
DSND(減速中)
CMPP(位置≧COMP+)
CMPM(位置<COMP-)。
驅動狀態亦可由狀態暫存器讀取。
超出極限訊號輸入
正方向、負方向各1點。
可選擇理論位準、立即停止或減速停止。
緊急停止訊號輸入
全軸EMGN共用1點。以Low位準將全軸之驅動脈波予以立即停止。
電氣特性
驅動溫度範圍 : 0 ~ +85℃
驅動電源電壓 ±5V±5%(消費電流 112mAmax )
輸出入訊號位準可連接 CMOS、TTL
輸入時鐘脈波 16.000 MHz(標準)
封裝
144 pin塑膠LQFP, pitch =0.5mm,無鉛
外形尺寸:22×22×1.6 mm
Technical Drawings
MCX314As 四軸運動控制IC