Aurotek Corporation - Robot/PCB Separator

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从自动化关键零组件的单轴模组,传动元件,运动控制卡,软体研发,到自动化设备应用规划及研发客制,如产业机器人,机器手臂,PCB切割机,SMT制程设备,LED/半导体制程设备,光通讯设备,自动光学检测AOI设备和椿科技提供一贯且完整的解决方案。

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智动化服务
和椿科技 掌握机器人的关键零组件,可协助相当多元的产业应用,包括3C、金属、半导体、工具机、医疗、航太等,都可协助业者导入各种自动化生产与应用,促进产业的发展,创造台湾自动化产业的新契机

●关键零组件整合 : 工业机器人枢纽平台提供主要关键性元件及技术服务
●关键零元件整合 : 工业机器人产业链高阶控制器 / HMI / 控制器 /马达 / 减速机 / 机构 / 周边装置
●关键零元件整合 :工业机器人解决方案提供者
工业机器人之三大零组件
1. 减速器
减速器是连接动力源与执行机构之间的传动机构,能将马达的转速降低,并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力,透过输入轴上的小齿轮啮合后,再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的,并藉此传递更大的力矩。减速器特别讲究高可靠度、高精度、高刚性,是个重资产、高投入、慢回报的产业。从全球工业机器人大厂来看,多未自行研发减速器,而是主要仰赖日本纳博特斯克(Nabtesco)及哈默纳科(Harmonic Drive)等两大巨头,光这两大厂就占了减速器70%以上的市场份额。

2. 伺服马达
伺服马达是工业机器人的动力系统,一般安装于机器人的「关节」处,是机器人运动的心脏,通常又可细分为两个部分,一为马达本体,二为运动控制系统。和椿科技主流供应为日本松下Panasonic MINAS系列伺服马达RV提供机器人之动力来源。

3. 控制器
控制器为机器人之「大脑」,包含硬体及软体两部分。硬体是工业控制板卡,软体则是控制演算法。一般较成熟的机器人厂商多半自行开发控制器,以保证品质的稳定性及产品的维修体系,因此也是各机器人制造商的核心技术所在。除了全球四大机器人大厂自行研发控制器外,DENSO亦深耕控制器领域,生产自有品牌的机器人。而在台湾,诸如工研院、研华宝元、新汉等厂商,近几年在全球控制器市场也有不错的成绩。
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