制动器
J2 - J4 带制动器
(制动器增设型: J2 - J6 带制动器)
臂长
VS-6556G
第一: 270 mm
第二: 295 mm
VS-6577G
第一: 365 mm
第二: 405 mm
轴组合
J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + J3 (第 3 轴) + J4 (第 4 轴) + J5 (第 5 轴) + J6 (第 6 轴)
臂偏置
J1 (旋转): 75 mm
J3 (前腕): 90 mm
最大运行区域 (P点)
653 mm / 854 mm
运行角度和行程
J1: ±170°
J2: +135°, -100
J3: +166°, -119° / +169°, -119°
J4: ±190°
J5: ±120°
J6: ±360°
最大搬运重量
7 kg (手腕部向下 ±45° 之内)
(手腕部向下超过 ±45° 时,最大可搬运重量为 6kg)
最大合成速度
8200 mm/sec / 7600 mm/sec
标准循环时间
0.4 ≤ - < 0.5 sec / 0.5 ≤ - < 0.6 sec
重复定位精度 (工具安装面中心)
±0.02 mm / ±0.03 mm
最大容许惯性力矩
J4, J5: 0.413 kgm²
J6: 0.063 kgm²
用户空气配管
7 系统 (∅4 x 6, ∅6 x 1), 电磁阀 (2位, 双螺线管) x 3
(只有 ∅4 x 6 可用内置电磁阀控制)
保护层级
(选配) 防尘、防水型: 手腕部 IP65 / 主体部 IP54
无尘室等级: 10 / 100 级