產品資訊
在采用业界最高级的精密减速机RV润滑脂封入型密封结构,可轻松安装在各主要电动机上的“RD系列”基础上,诞生了具有多达三种输入可调“RD2系列”产品。大幅提高客户的设计自由度。
入型密封结构,可轻松安装在各主要电动机上的“RD系列”基础上,诞生了具有多达三种输入可调“RD2系列”产品。大幅提高客户的设计自由度。
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伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。
※ 中空系列从输入齿轮通过中心齿轮传递至正齿轮。
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曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。
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在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮(安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力)。
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如果曲轴旋转,则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动(曲轴运动)。
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另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV 齿轮的齿数多1 个。
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如果曲轴旋转1 圈,RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1 圈的偏心运动(曲轴运动)。RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
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该旋转通过曲轴传递至轴(输出轴),得到减速,减速比为针齿数。
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总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。
※ 中空系列含中心齿轮部的减速比。
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