MC8141P(M) 4轴补间功能PC-Based控制卡

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4轴补间功能PC-Based控制卡

MC8141P(M)
4軸補間功能PC-Based控制卡
4軸補間功能PC-Based控制卡
產品資訊
規格
產品資訊

MC8141P装载本公司自行开发的马达驱动IC(MCX314),为PCI Bus四轴运动控制卡,此卡可连接伺服马达、步进马达,或伺服与步进马达同时共享。

  • PCI接口 ‧四轴独立驱动 ‧速度控制、加减速驱动
  • 补间功能 : 任意二轴或三轴直线补间,任意二轴圆弧补间,速度可达4MPPS ,任意二轴或三轴直线补间(若有二轴圆弧时仅能二轴) ,速度可达2MPPS 
  • 位置管理、软件极限、自动原点复归、同步动作、外部操作信号、连接伺服马达、实时监控
  • RoHS 指令适合品
規格
項目
規格
控制軸數
4軸
PCI BUS介面
資料寬度16BIT I/O佔有位址16BYTE 中斷選擇IRQ 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15
2軸/3軸直線補間
補間範圍 : 各軸 -8,388,608 ~ +8,388,607 補間速度 : 1 ~ 4MPPS 補間精度 : ±0.5LSB以下(在全補間範圍內)
圓弧補間
補間範圍 : 各軸 -8,388,608 ~ +8,388,607 補間速度 : 1 ~ 4MPPS 補間精度 : ± 1 LSB以下(在全補間範圍內)
2軸/3軸位元模式補間
補間速度 : 1 ~ 4MPPS(但依CPU 資料寫入時間而定)
其他的補間相關機能
可選擇任意軸 線速一定 連續補間 單步補間送出(指令/外部訊號)
驅動輸出脈波(CLK= 16MHz時)
加/減速度 : 125 ~ 500×106PPS/SEC 初速度 : 1 ~ 4×106PPS 驅動速度 : 1 ~ 4×106PPS 輸出脈波數 : 0 ~ 268,435,455(定量驅動) 速度曲線 : 等速/線性加減速/拋物線S形加減速驅動 定量驅動之減速模式 : 自動減速/手動減速 可變更驅動中的輸出脈波數、驅動速度 可選擇獨立2脈波/1脈波方向方式。 可選擇脈波之理論位準。
編碼器輸入脈波
輸入線路:高速光耦合輸入,可連接差動的LINE DRIVER 可選擇2相脈波/正反脈波輸入。 可選擇2相脈波1﹐2﹐4遞倍。
位置計數器
理論位置計數器 (輸出脈波用) 計數範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 實際位置計數器 (輸入脈波用) 計數範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 隨時都可讀寫。
比較暫存器
COMP+暫存器 位置比較範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 COMP-暫存器 位置比較範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 將與位置計數器之大小予以狀態輸出及訊號輸出。 可作為軟體極限來運作。
中斷機能(補間除外)
中斷要素 : 輸出了一個驅動脈波時 位置計數器≧COMP-變化時 位置計數器<COMP-變化時位置計數器<COMP+變化時 位置計數器≧COMP+變化時 加減速驅動中之等速開始時 等速結束時 驅動結束時 上述各要素均可選擇有效/無效。
利用外部訊號操作驅動
可利用EXPP、EXPM訊號操作正/負方向之定量/連續驅動 輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路,可使用機械接點。
外部減速停止/立即停止訊號
IN0 ~ 3 各軸各4點。(IN0為編碼器Z相輸入用) 輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路(IN0為高速光耦合輸入) 可選擇各輸入之有效/無效、理論位準,亦可使用於汎用輸入訊號。
伺服馬達驅動器用輸入訊號
ALARM(異常),INPOS(位置決定完畢) 輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路 可選擇輸入訊號之有效/無效、理論位準。
汎用輸出訊號
OUT 4~7 各軸各8點(其中4點與驅動狀態輸出訊號端子共用)
驅動狀態訊號輸出
DRIVE(驅動脈波輸出中) ASND(加速中) DSND(減速中) CMPP(位置≧COMP+) CMPM(位置<COMP-)。 驅動狀態亦可由狀態暫存器讀取。
超出極限訊號輸入
正方向、負方向各1點。 輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路
緊急停止訊號輸入
全軸EMGN共用1點,全軸之驅動脈波予以立即停止。可由J4選擇為a/b接點。 輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路
環境溫度範圍
0~+45℃(不結露)
驅動電源電壓
±5V±5%(消耗電流700mAmax)
外部電源電壓
DC+12~24V
基板外形尺寸
161×121.9mm(不包括固定鐵片及連接器)
輸出入連接器型式
FX2B-100PA-1.27DS(HIROSE)
附屬品
FX2B-100SA-1.27R (HIROSE) 1.2M 排線
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