Mujin 3D自动捡料系统

3D自动捡料,バラ積みピッキング知能システム,robot arm,自动化仓库,视觉辨识

从自动化关键零组件的单轴模组,传动元件,运动控制卡,软体研发,到自动化设备应用规划及研发客制,如产业机器人,机器手臂,PCB切割机,SMT制程设备,LED/半导体制程设备,光通讯设备,自动光学检测AOI设备和椿科技提供一贯且完整的解决方案。

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Mujin 3D 自动捡料系统

MC7000-PW01
Mujin 3D自動撿料系統
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不需教导且能即时呈现捡料动作

MUJIN 拥有世界上第一个实时自动干扰避免功能,具有下一代批量装载采摘智能系统。 基于这些信息,MUJIN 控制器在考虑干扰避免的情况下即时生成运动,因此可以从深箱中检索大量装载的零件而无需过去很难完成动作。

  • 会自动避开障碍物与特别异常点
  • 简单易上手的操作介面
  • 只要 3 步骤就能短期间完成设定安装
  1. 输入箱子和障碍物的 3D 模型
  2. 输入抓取记录
  3. 输入放置位置

比产业用机械手臂更有智慧使用更方便

 

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