產品資訊 智動化服務 工業型機器人 自動化製程設備 自動化零組件 伺服馬達 減速機 感測器 PLC控制器 聯軸器 滾珠螺桿 單軸模組 線性軸承 運動控制器 控制IC 視覺辨識系統 自動無人車 自潤軸承 高精密平台 保膜油系列 環境改善 自動化設備 PCB Separator 切板機 雷射加工設備 機械手臂 鎖螺絲機 節能安全 隔震裝置 制震裝置 自然排煙系統 綠風戶外升降百葉窗 產品諮詢 03-322-3788 Email: info@aurotek.com VS 系列 DENSO 机器手臂 VS-068/087 產品資訊 規格 尺寸圖/系統架構 產品資訊 以顶级水准的高速性能为骄傲，大幅度地提高生产力。 安装方式: 地面安装、壁挂安装、吊挂安装。 規格 項目 規格 轴数 6 位置检测方式 绝对编码器 驱动电机 全轴 AC 伺服电机 制动器 全轴带制动器 臂长 VS-068 第一: 340 mm 第二: 340 mm VS-087 第一: 445 mm 第二: 430 mm 臂宽 235 mm 手腕部宽 100 mm 轴组合 J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + J3 (第 3 轴) + J4 (第 4 轴) + J5 (第 5 轴) + J6 (第 6 轴) 最大运行区域 (P点) 710 mm / 905 mm 运行角度和行程 J1: ±170° (壁挂型设置时对运行角度有限制。有关详情请另行查询) J2: +135°, -100° J3: +153°, -120° / +153°, -136° J4: ±270° J5: ±120° J6: ±360° 最大搬运重量 7 kg 最大合成速度 (RC7) 11,000 mm/sec, (RC8) 11,290 mm/sec / (RC7) 11,000 mm/sec, (RC8) 11,380 mm/sec 标准循环时间 (RC7) 0.33 sec, (RC8) 0.31 sec / (RC7) 0.36 sec, (RC8) 0.34 sec 重复定位精度 (工具安装面中心) ±0.02 mm / ±0.03 mm 最大容许惯性力矩 J4, J5: 0.45 kgm² J6: 0.1 kgm² 最大容许力矩 J4, J5: 16.2 Nm J6: 6.86 Nm 用户信号线 7 芯 (接近传感器等的信号线) (和通信电缆法兰规格 -A 同时选择时，本线为4芯) (容许电流有限制) 用户空气配管 5 系统 (∅4 x 6, ∅6 x 1) 可在以下 1 - 3 中选择 1. 电磁阀 (2位, 双螺线管) x 3 2. 电磁阀 (3位, 中位开放) x 3 2. 电磁阀 (3位, 中位封闭) x 3 空气源 : 常用压力 0.20 - 0.39 MPa 最大容许压力 0.49 MPa 空气传播噪音 65 dB 以下 保护层级 (选配) 耐恶劣环境型: IP67 (请不要水中运行) 防尘、防水型: 手腕部 IP65 / 主体部 IP54 无尘室等级: ISO 3/5 级 重量 49 kg / 51 kg 尺寸圖/系統架構 下載 請登入會員後開始下載相關文件/檔案。