VS系列DENSO机器手臂

机器手臂,机械手臂,工业用机器人,咖啡机器人,饮料机器人,咖啡助理

从自动化关键零组件的单轴模组,传动元件,运动控制卡,软体研发,到自动化设备应用规划及研发客制,如产业机器人,机器手臂,PCB切割机,SMT制程设备,LED/半导体制程设备,光通讯设备,自动光学检测AOI设备和椿科技提供一贯且完整的解决方案。

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VS 系列 DENSO 机器手臂

VS-068/087
DENSO 機器手臂 VS-068/087
DENSO 機器手臂 VS-068/087
产品资讯
规格
尺寸图/系统架构
产品资讯

以顶级水准的高速性能为骄傲,大幅度地提高生产力。
安装方式: 地面安装、壁挂安装、吊挂安装。

规格
项目
规格
轴数
6
位置检测方式
绝对编码器
驱动电机
全轴 AC 伺服电机
制动器
全轴带制动器
臂长
VS-068
第一: 340 mm
第二: 340 mm

VS-087
第一: 445 mm
第二: 430 mm
臂宽
235 mm
手腕部宽
100 mm
轴组合
J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + J3 (第 3 轴) + J4 (第 4 轴) + J5 (第 5 轴) + J6 (第 6 轴)
最大运行区域 (P点)
710 mm / 905 mm
运行角度和行程
J1: ±170° (壁挂型设置时对运行角度有限制。有关详情请另行查询)
J2: +135°, -100°
J3: +153°, -120° / +153°, -136°
J4: ±270°
J5: ±120°
J6: ±360°
最大搬运重量
7 kg
最大合成速度
(RC7) 11,000 mm/sec, (RC8) 11,290 mm/sec / (RC7) 11,000 mm/sec, (RC8) 11,380 mm/sec
标准循环时间
(RC7) 0.33 sec, (RC8) 0.31 sec / (RC7) 0.36 sec, (RC8) 0.34 sec
重复定位精度 (工具安装面中心)
±0.02 mm / ±0.03 mm
最大容许惯性力矩
J4, J5: 0.45 kgm²
J6: 0.1 kgm²
最大容许力矩
J4, J5: 16.2 Nm
J6: 6.86 Nm
用户信号线
7 芯 (接近传感器等的信号线)
(和通信电缆法兰规格 -A 同时选择时,本线为4芯)
(容许电流有限制)
用户空气配管
5 系统 (∅4 x 6, ∅6 x 1)
可在以下 1 - 3 中选择
1. 电磁阀 (2位, 双螺线管) x 3
2. 电磁阀 (3位, 中位开放) x 3
2. 电磁阀 (3位, 中位封闭) x 3
空气源
:
常用压力
0.20 - 0.39 MPa
最大容许压力
0.49 MPa
空气传播噪音
65 dB 以下
保护层级
(选配) 耐恶劣环境型: IP67 (请不要水中运行)
防尘、防水型: 手腕部 IP65 / 主体部 IP54
无尘室等级: ISO 3/5 级
重量
49 kg / 51 kg
尺寸图/系统架构
VS系列DENSO機器手臂 VS-068/087