DENSO 机器手臂

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从自动化关键零组件的单轴模组,传动元件,运动控制卡,软体研发,到自动化设备应用规划及研发客制,如产业机器人,机器手臂,PCB切割机,SMT制程设备,LED/半导体制程设备,光通讯设备,自动光学检测AOI设备和椿科技提供一贯且完整的解决方案。

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VS 系列 DENSO 机器手臂

VS-050/060
DENSO 機器手臂 VS-050/060
DENSO 機器手臂 VS-050/060
产品资讯
规格
尺寸图/系统架构
产品资讯

小巧的机身新型 VS 系列 VS-050,拥有超群的速度和强劲的马力。
安装方式: 地面安装、壁挂安装、天吊安装。

规格
项目
规格
轴数
6
位置检测方式
绝对编码器
驱动电机
全轴 AC 伺服电机
制动器
全轴带制动器
臂长
VS-050
第一: 250 mm
第二: 255 mm

VS-060
第一: 305 mm
第二: 300 mm
臂宽
189 mm
手腕部宽
95 mm
轴组合
J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + J3 (第 3 轴) + J4 (第 4 轴) + J5 (第 5 轴) + J6 (第 6 轴)
最大运行区域 (P点)
505 mm / 605 mm
运行角度和行程
J1 : ±170° (壁挂型设置时对运行角度有限制。有关详情请另行查询)
J2 : ±120°
J3 : +151°, -120 / +155, -125
J4 : ±270°
J5 : ±120° (选择通信电缆法兰规格 -A 时,运行角度为+120°, -110°)
J6 : ±360°
最大搬运重量
4 kg
最大合成速度
(RC7) 9,000 mm/sec, (RC8) 9,080 mm/sec / (RC7) 9,000 mm/sec, (RC8) 9,390 mm/sec
标准循环时间
(RC7) 0.37 sec, (RC8) 0.35 sec
重复定位精度 (工具安装面中心)
±0.02 mm
最大容许惯性力矩
J4, J5: 0.2 kgm²
J6: 0.05 kgm²
最大容许力矩
J4, J5: 6.66 Nm
J6: 3.13 Nm
用户信号线
10 芯 (接近传感器等的信号线)
(和通信电缆法兰规格 -A 同时选择时,本线为4芯)
(容许电流有限制)
空气配管电磁阀
5 系统 (∅4 x 4, ∅4 x 1), 电磁阀 (2位, 双螺线管) x 2
空气源
:
常用压力
0.20 - 0.39 MPa
最大容许压力
0.49 MPa
空气传播噪音
65 dB 以下
保护层级
(选配) 耐恶劣环境型: IP67 (请不要水中运行)
防尘、防水型: 手腕部 IP65 / 主体部 IP54
无尘室等级: ISO 3/5 级
重量
34 kg / 35 kg
尺寸图/系统架构
DENSO 機器手臂 VS-050/060