HM系列DENSO 机器手臂

机器手臂,机械手臂,工业用机器人,咖啡机器人,饮料机器人,咖啡助理

超强力，最大搬运重量10 kg，机械手的基座仅220 mm*220 mm，减少了对周边环境的影响。

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商標和服務標志

 

本網站上有許多專有徽標，服務標記，商標，標語和産品名稱。通過在本網站上提供這些資料，Aurotek不會授予您以任何方式使用它們的許可。訪問本網站幷不會授予您任何Aurotek或任何第三方知識産權的許可。 Aurotek和風格化的矽片徽標已在臺灣，中國和其他國家注册。其他産品或服務名稱是其各自所有者的財産。未經Aurotek事先書面許可，不得將Aurotek商標或服務標志用作超鏈接。

 

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免責聲明

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修訂

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商標和服務標誌

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禁止過本網站向Aurotek發送任何機密或專有任何信息。

隱私權政策

政策概述

本隱私政策自上述日期起生效，披露通過我們的網站www.robot.com.tw收集的信息以及如何使用此類信息。如果您對本政策有任何問題或意見，請通過webmaster@robot.com.tw與我們聯繫。本隱私政策僅適用於通過本網站收集的信息。

 

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產品諮詢

03-322-3788 
Email: info@aurotek.com

HM 系列 DENSO 机器手臂

HM-4085* / 4A85*
DENSO 機器手臂 HS-40xx/4Axx
DENSO 機器手臂 HS-40xx/4Axx
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

超強力

  • 最大搬运重量 10kg。
  • 最大允许惯性力矩: 最大搬运重量是 10kg 时 0.25kgm²，增加了手的设计空间和应用空间。

超高速高精度

  • 最大工作范围: 1000mm 
  • 标准周期: 0.31sec
  • 重复定位精度: ±0.025mm

小巧外形

  • 机械手的基座仅 220 x 220mm，减少了对周边环境的影响。
規格
項目
規格
机械手臂型号
HM-4085*GM / HM-4A85*GM
轴数
4
位置检测方式
绝对编码器
驱动电机
全轴 AC 伺服电机
制动器
Z 轴重力平衡汽缸 Z 轴电机制动器
臂长
第一: 350 mm 第二: 500 mm
轴组合
J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + Z (第 3 轴) + T (第 4 轴)
运行角度和行程
J1: ±165° J2: ±147° Z: * = 2 : 200 mm * = 3 : 300 mm * = 4 : 400 mm (型号中的 " * " 表示 Z 轴行程) (100 mm, 150 mm为特殊规格。有关详情请另行查询) T: ±360°
最大可搬运重量
10 kg / 20 kg
最大合成速度 (工具安装面中心)
臂前端: 11,450 mm/sec Z: 2,760 mm/sec T: 2,220°/sec / 1,540°/sec
标准循环时间
0.3 ≦ - < 0.4 sec
重复定位精度 (周围温度恒定)
J1+J2: ±0.025 mm Z: ±0.01 mm T: ±0.005°
最大输入压力
98 N (1 秒以下)
最大容许惯性力矩
0.25 kgm² / 0.45 kgm²
用户空气配管
4 系统 (∅6)
用户信号线
24 芯 (接近传感器等的信号线)
空气源
:
常用压力
0.05 - 0.35 MPa
最大容许压力
0.59 MPa
空气传播噪音
80 dB 以下
保护层级
选配: 防尘、防水 (IP65)
重量
53 - 56 kg
尺寸圖/系統架構
HM系列DENSO 机器手臂HM-4085*/4A85*
下載
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