VS系列DENSO机器手臂

机器手臂,机械手臂,工业用机器人,咖啡机器人,饮料机器人,咖啡助理

超强力、超高速高精度、小巧外形的机器手臂

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使用內容的限制

©版權所有2007-2011 Aurotek Corporation。版權所有。未經授權的複製，顯示或以其他方式使用本網站的任何內容是違法的。您承認Aurotek已告知內容受臺灣和國際上的各種法律保護，包括但不限于版權法和條約規定，商標法，專利法和其他所有權法（統稱“權利”） ）。除了Aurotek在內容的個別元素中的權利外，Aurotek還擁有內容選擇，協調和安排的版權。特此授予您全部或部分訪問本網站內容的權限，僅用于您通過本網站查看和瀏覽本網站或從本網站訂購服務的個人非商業用途。如果您違反任何網站使用條款，此權限將自動終止。如果根據Aurotek的授權，您從本網站下載軟件，該軟件，包括軟件中包含或生成的所有代碼，文件，圖像，以及隨附數據（統稱爲“軟件”），均視爲Aurotek授權給您。本軟件的所有權和知識産權均未轉讓給您，但仍歸Aurotek所有，後者擁有完整且完整的所有權。您不得轉售，反編譯，反向工程，反彙編或以其他方式將軟件轉換爲可感知的形式。除本使用條款中明確規定的許可外，Aurotek不授予您使用內容或軟件的任何許可。本網站內容的所有其他用途，包括但不限于上傳，下載，修改，出版，傳播，參與轉讓或銷售，複製，複製，再版，衍生作品的創作，發行，演出，展示，幷入其他網站，複製本網站（無論是通過鏈接，框架或任何其他方法），或以任何其他方式全部或部分利用任何內容，或重複下載和使用軟件用于除此之外的用途未經Aurotek事先明確書面同意，不得明確許可。

 

商標和服務標志

 

本網站上有許多專有徽標，服務標記，商標，標語和産品名稱。通過在本網站上提供這些資料，Aurotek不會授予您以任何方式使用它們的許可。訪問本網站幷不會授予您任何Aurotek或任何第三方知識産權的許可。 Aurotek和風格化的矽片徽標已在臺灣，中國和其他國家注册。其他産品或服務名稱是其各自所有者的財産。未經Aurotek事先書面許可，不得將Aurotek商標或服務標志用作超鏈接。

 

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修訂

Aurotek可以隨時修改，暫停，撤銷或暫時或永久終止內容的全部或部分內容，恕不另行通知。您同意Aurotek對您或任何第三方不承擔任何責任

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終止

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一般信息

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違規

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商標和服務標誌

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禁止過本網站向Aurotek發送任何機密或專有任何信息。

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政策概述

本隱私政策自上述日期起生效，披露通過我們的網站www.robot.com.tw收集的信息以及如何使用此類信息。如果您對本政策有任何問題或意見，請通過webmaster@robot.com.tw與我們聯繫。本隱私政策僅適用於通過本網站收集的信息。

 

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03-322-3788 
Email: info@aurotek.com

VS 系列 DENSO 机器手臂

VS-6556G/6577G
DENSO 機器手臂 VS-6556/6577
DENSO 機器手臂 VS-6556/6577
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

超强力

  • 最大搬运重量 7kg。
  • 最大允许惯性力矩 J4、J5 方向是 0.413kgm²，J6 方向是 0.063kgm²，增加了手的设计空间和应用空间。

超高速高精度

  • 最大工作范围: 653mm
  • 标准周期: 约 0.4 ≤ - < 0.5sec
  • 重复定位精度: ±0.02mm

小巧外形

  • 机械手的臂宽仅 110mm，减少了对周边环境的影响。
  • 装载面积也减小到 200 x 200mm，为设备的小型化做出了贡献。
規格
項目
規格
轴数
6
位置检测方式
绝对编码器
驱动电机
全轴 AC 伺服电机
制动器
J2 - J4​​ 带制动器 (制动器增设型: J2 - J6 带制动器)
臂长
VS-6556G 第一: 270 mm 第二: 295 mm VS-6577G 第一: 365 mm 第二: 405 mm
轴组合
J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + J3 (第 3 轴) + J4 (第 4 轴) + J5 (第 5 轴) + J6 (第 6 轴)
臂偏置
J1 (旋转): 75 mm J3 (前腕): 90 mm
最大运行区域 (P点)
653 mm / 854 mm
运行角度和行程
J1: ±170° J2: +135°, -100 J3: +166°, -119° / +169°, -119° J4: ±190° J5: ±120° J6: ±360°
最大搬运重量
7 kg (手腕部向下 ±45° 之内) (手腕部向下超过 ±45° 时，最大可搬运重量为 6kg)
最大合成速度
8200 mm/sec / 7600 mm/sec
标准循环时间
0.4 ≤ - < 0.5 sec / 0.5 ≤ - < 0.6 sec
重复定位精度 (工具安装面中心)
±0.02 mm / ±0.03 mm
最大容许惯性力矩
J4, J5: 0.413 kgm² J6: 0.063 kgm²
用户信号线
10 芯 (接近传感器等的信号线)
用户空气配管
7 系统 (∅4 x 6, ∅6 x 1), 电磁阀 (2位, 双螺线管) x 3 (只有 ∅4 x 6 可用内置电磁阀控制)
空气源
:
常用压力
0.10 - 0.39 MPa
最大容许压力
0.49 MPa
空气传播噪音
80 dB 以下
保护层级
(选配) 防尘、防水型: 手腕部 IP65 / 主体部 IP54 无尘室等级: 10 / 100 级
重量
35 kg / 36 kg
尺寸圖/系統架構
VS系列DENSO機器手臂 VS-6556/6577
下載
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