HS-A1系列DENSO机器手臂

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从自动化关键零组件的单轴模组,传动元件,运动控制卡,软体研发,到自动化设备应用规划及研发客制,如产业机器人,机器手臂,PCB切割机,SMT制程设备,LED/半导体制程设备,光通讯设备,自动光学检测AOI设备和椿科技提供一贯且完整的解决方案。

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HS-A1 系列 DENSO 机器手臂

HS055A1-N/S*
DENSO 機器手臂 HS-A1
DENSO 機器手臂 HS-A1
产品资讯
规格
尺寸图/系统架构
产品资讯

新一代 SCARA 相较于 HS 系列更能提供更优异的速度及精度。

规格
项目
规格
轴数
4
位置检测方式
绝对编码器
驱动电机
全轴 AC 伺服电机
制动器
Z 轴、T 轴带制动器
臂长
第一: 325 mm
第二: 225 mm
轴组合
J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + Z (第 3 轴) + T (第 4 轴)
运行角度和行程
J1: ±155°
J2: ±145°
Z: * = 10 : 100 mm * = 15 : 150 mm * = 20 : 200 mm * = 32 : 320 mm (型号中的 " * " 表示 Z 轴行程)
T: ±360°
最大可搬运重量
5 kg
最大速度
Arm Tip: 7,100 mm/sec
Z: 2,000 mm/sec
T: 2,400 °/sec
标准循环时间
0.29 sec
(负荷 2 kg 时,用机器人将物体举起至 25 mm 的高处,在相距 300 mm 的两点间往返所需的时间)
重复定位精度 (周围温度恒定)
J1+J2: ±0.02 mm
Z: ±0.01 mm
T: ±0.005°
最大输入压力
98 N (1 秒以下)
最大容许惯性力矩
0.1 kgm²
用户空气配管
4 系统 (∅4 x 2, ∅6 x 2)
用户信号线
19 芯 (接近传感器等的信号线)
常用压力
0.05 - 0.35 MPa
最大容许压力
0.59 MPa
空气传播噪音
80 dB 以下
保护层级
选配: 防尘、防爆、防水(IP65等级)
选配: ISO 第 3 等级无尘室
重量
25 kg
尺寸图/系统架构
HS-A1系列DENSO机器手臂 HS035A1-N