HSR系列DENSO机器手臂

机器手臂,机械手臂,工业用机器人,咖啡机器人,饮料机器人,咖啡助理

同类产品中可持续运转时间最长且速度最快之系列,以此实现多样化的工作应用。

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HSR 系列 DENSO 机器手臂

HSR048A1-N/S*
DENSO 機器手臂 HSR
DENSO 機器手臂 HSR
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

同类产品中可持续运转时间最长且速度最快之系列,以此实现多样化的工作应用。

  • 高速作动

实现最高等级的高速作动。
通过 CPM ( CyclePerMinute = 1 分钟可工作量 ) 的提高,实现高速且长时间的运行。

  • 持续作动

实现长时间的持续工作。
通过提高整体的散热性,实现了实际工作中所追求的长时间持续工作。

  • 轻量化

新设计、高刚性、轻量臂。
通过高刚性与轻量化的升级,实现了高抓重 ( 8kg ) 与高速作动的共存。

  • 提升设置方向的自由度

仅通过轴杆的反转即可改变设置方向。
可选择地面安装型、吊装型。

  • 震动控制

可抑制震动产生的制震控制技术。
通过动态控制补偿机械手臂的实际状态,实现了迅速的机器人震动抑制。可有效抑制高速搬运时所产生的本体震动与震动残留,大大缩短了节拍时间。

  • 配置优化

通过最优化布局,实现高速作动。
大容量马达整合进基座,轻量化前端机械手臂,加上机械手臂机构优化,提升了整体的高速性。

規格
項目
規格
臂长
第一: 205 mm 第二: 275 mm
轴组合
J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + Z (第 3 轴) + T (第 4 轴)
运行角度和行程
J1: ±130° J2: ±143.5° Z: *=10 : 100 mm *=20 : 200 mm *=32 : 320 mm (型号中的 " * " 表示 Z 轴行程) T: ±360°
最大可搬运重量
8 kg
标准循环时间
0.28 sec (负荷 2 kg 时,用机器人将物体举起至 25 mm 的高处,在相距 300 mm 的两点间往返所需的时间)
最大速度
J1: 450 deg/sec, mm/sec J2: 785 deg/sec, mm/sec Z: 100 st : 1700 mm/sec, 200 st : 2300 mm/sec, 320 st : 2475 mm/sec T: 2500 deg/sec, mm/sec
重复定位精度 (周围温度恒定)
J1+J2: ±0.01 mm Z: ±0.01 mm T: ±0.004°
最大输入压力
98 N (1 秒以下)
最大容许惯性力矩
0.12 kgm²
位置检测方式
绝对编码器
驱动电机
全轴 AC 伺服电机
制动器
Z 轴, T 轴带制动器
用户空气配管
4 系统 (∅4 x 2, ∅6 x 2)
用户信号线
19 芯 (接近传感器等的信号线) Ethernet (8) ※ 选购件
常用压力
0.05 - 0.35 MPa
最大容许压力
0.59 MPa
空气传播噪音
80 dB 以下
重量
31 kg
尺寸圖/系統架構
HSR系列DENSO机器手臂 HSR048A1-N/S
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