DENSO 机器手臂 VP-5243 / 6242

机器手臂,机械手臂,工业用机器人,咖啡机器人,饮料机器人,咖啡助理 VP-5243 / 6242

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商標和服務標誌

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03-322-3788 
Email: info@aurotek.com

VP 系列 DENSO 机器手臂

VP-5243 / 6242
DENSO 機器手臂 VP-6242
DENSO 機器手臂 VP-6242
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊
  • 安装方式: 地面安装、天吊安装。
  • 在狭窄的空间发挥优秀的操作性: 装载面积也减小到 160 x 160mm，为设备的小型化作出了贡献。
  • 超轻量级机型规格: 本体重量只有 15kg。
  • 节能设计: 全轴采用 80W 以下的 AC 伺服电机；电机的合计容量在 300W 以下。
  • 符合 ANSI 及 CE 安全标准。
  • 控制器为全球通用型。
規格
項目
規格
轴数
6
位置检测方式
绝对编码器
驱动电机
全轴 AC 伺服电机
制动器
全轴带制动器
臂长
第一: 210 mm 第二: 210 mm
轴组合
J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + J3 (第 3 轴) + J4 (第 4 轴) + J5 (第 5 轴) + J6 (第 6 轴)
臂偏置
J3 (前腕): 75 mm
最大运行区域 (P点)
432 mm
运行角度和行程
J1: ±160° J2: ±120° J3: +160°, +19° J4: ±160° J5: ±120° J6: ±360°
最大搬运重量
2.5 kg (手腕部向下 ±45° 之内) (手腕部向下超过 ±45° 时，最大可搬运重量为 2 kg)
最大合成速度 (工具安装面中心)
3900 mm/sec
标准循环时间
0.9 ≦ - < 1.0 sec (负荷 2 kg 时，用机器人将物体举起至 25 mm 的高处，在相距 300 mm 的两点间往返所需的时间)
重复定位精度 (周围温度恒定)
±0.02 mm
最大容许惯性力矩
J4, J5: 0.03 kg J6: 0.007 kg
用户空气配管
4 系统 (∅4 x 2, ∅6 x 2)
基座固定孔尺寸
135*135 (4-Ø10)
用户信号线
9 芯 (接近传感器等的信号线)
空气源
:
常用压力
0.10 - 0.39 MPa
最大容许压力
0.49 MPa
空气传播噪音
80 dB 以下
重量
15 kg
尺寸圖/系統架構
DENSO 機器手臂 VP-6242
下載
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