AF-inside 机器手臂

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从自动化关键零组件的单轴模组,传动元件,运动控制卡,软体研发,到自动化设备应用规划及研发客制,如产业机器人,机器手臂,PCB切割机,SMT制程设备,LED/半导体制程设备,光通讯设备,自动光学检测AOI设备和椿科技提供一贯且完整的解决方案。

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AF-inside 机器手臂

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产品资讯
规格
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AF-inside 机器手臂使用使用 PANASONIC A6N 伺服马达,臂长 1406 mm 及最大负载 12 kg。

规格
项目
规格
动作自由度
6
最大工作范围
1406 mm
动作角度
J1: 170° - -170°
J2: 155° - -90°
J3: 170° - -20°
J4: 180° - -180°
J5: 230° - -50°
J6: 360° - -360°
最大负载
12 kg
重复定位精度
±0.06 mm
轴的最大转速
J1: 199 °/sec
J2: 190 °/sec
J3: 190 °/sec
J4: 480 °/sec
J5: 450 °/sec
J6: 630 °/sec
机械手臂本身重量
163 kg
电源电压
三相 220V
外部 I/O 输入
使用端开放 46 点,系统固定 18 点
外部 I/O 输出
使用端开放 43 点,系统固定 21 点
通讯介面
Profinet:
功能--
1. I/O 周期性通讯
2. 字串非周期性通讯

Ethernet / IP:
功能--
1. I/O 周期性通讯
2.字串非周期性通讯
教导器
热插拔
CCD 应用
Cognex
气压配管
∅8 软管