產品資訊 智動化服務 工業型機器人 自動化製程設備 自動化零組件 伺服馬達 減速機 感測器 PLC控制器 聯軸器 滾珠螺桿 單軸模組 線性軸承 運動控制器 控制IC 視覺辨識系統 自動無人車 自潤軸承 高精密平台 保膜油系列 環境改善 自動化設備 PCB Separator 切板機 雷射加工設備 機械手臂 鎖螺絲機 節能安全 隔震裝置 制震裝置 自然排煙系統 綠風戶外升降百葉窗 產品諮詢 03-322-3788 Email: info@aurotek.com VLA-4025 / 6022 DENSO 机器手臂 VM 系列 產品資訊 規格 產品資訊 最大动作范围|2503・2257mm 最大可搬运质量|40kg 适用于大型物品的搬运作业和排列作业等,可减轻处理重物的作业人员负担。 規格 項目 規格 轴数 6 位置检测方式 绝对编码器 驱动电机 全轴 AC 伺服电机 制动器 全轴带制动器 臂长 VLA-4025 第一: 860 mm 第二: 1225.5 mm VLA-6022 第一: 860 mm 第二: 975.5 mm 轴组合 J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + J3 (第 3 轴) + J4 (第 4 轴) + J5 (第 5 轴) + J6 (第 6 轴) 最大运行区域 (P点) 2,503 mm / 2,257 mm 运行角度和行程 J1: ±180° J2: +125°, -60° J3: 0°, -165° J4: ±2700° J5: ±123° J6: ±2700° 最大搬运重量 40 kg 重复定位精度 (工具安装面中心) ±0.06 mm 最大容许惯性力矩 J4, J5: 167/221 N-m J6: 98/118 N-m 用户信号线 14 芯 (接近传感器等的信号线) 用户空气配管 1 系统 (∅12.5) 空气源 最大容许压力 2.0 MPa 保护层级 标准: IP65 重量 VLA-4025 : 655 kg VLA-6022 : 645 kg 下載 請登入會員後開始下載相關文件/檔案。