HM系列DENSO 机器手臂

机器手臂,机械手臂,工业用机器人,咖啡机器人,饮料机器人,咖啡助理

从自动化关键零组件的单轴模组,传动元件,运动控制卡,软体研发,到自动化设备应用规划及研发客制,如产业机器人,机器手臂,PCB切割机,SMT制程设备,LED/半导体制程设备,光通讯设备,自动光学检测AOI设备和椿科技提供一贯且完整的解决方案。

 你好

登出
会员
search 客户专属服务中心
BACK
CLOSE

产品谘询

切割机:+86-512-5013-9099, +86-512-5013-9091 ~ 7 
Email: sales@aurotek.com.cn

光通讯设备:+86-512-5013-9099, +86-512-5013-9091 ~ 7 
Email: sales@aurotek.com.cn

HM 系列 DENSO 机器手臂

HM-40A0* / 4AA0*
DENSO 機器手臂 HS-40xx/4Axx
DENSO 機器手臂 HS-40xx/4Axx
产品资讯
规格
尺寸图/系统架构
产品资讯

超強力

  • 最大搬运重量 10kg。
  • 最大允许惯性力矩: 最大搬运重量是 10kg 时 0.25kgm²,增加了手的设计空间和应用空间。

超高速高精度

  • 最大工作范围: 1000mm 
  • 标准周期: 0.31sec
  • 重复定位精度: ±0.025mm

小巧外形

  • 机械手的基座仅 220 x 220mm,减少了对周边环境的影响。
 
规格
项目
规格
机械手臂型号
HM-40A0*GM / HM-4AA0*GM
轴数
4
位置检测方式
绝对编码器
驱动电机
全轴 AC 伺服电机
制动器
Z 轴重力平衡汽缸
Z 轴电机制动器
臂长
第一: 500 mm
第二: 500 mm
轴组合
J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + Z (第 3 轴) + T (第 4 轴)
运行角度和行程
J1: ±165°
J2: ±147°
Z: * = 2 : 200 mm * = 3 : 300 mm * = 4 : 400 mm (型号中的 " * " 表示 Z 轴行程)
(100 mm, 150 mm为特殊规格。有关详情请另行查询)
T: ±360°
最大可搬运重量
10 kg / 20 kg
最大合成速度 (工具安装面中心)
臂前端: 11,390 mm/sec
Z: 2,760 mm/sec
T: 2,220°/sec / 1,540°/sec
标准循环时间
0.3 ≦ - < 0.4 sec
重复定位精度 (周围温度恒定)
J1+J2: ±0.025 mm
Z: ±0.01 mm
T: ±0.005°
最大输入压力
98 N (1 秒以下)
最大容许惯性力矩
0.25 kgm² / 0.45 kgm²
用户空气配管
4 系统 (∅6)
用户信号线
24 芯 (接近传感器等的信号线)
空气源
:
常用压力
0.05 - 0.35 MPa
最大容许压力
0.59 MPa
空气传播噪音
80 dB 以下
保护层级
选配: 防尘、防水 (IP65)
重量
53 - 56 kg
尺寸图/系统架构
HM系列DENSO 机器手臂HM-40A0*/4AA0*