產品資訊
HarmonicDrive®
是一台独特的谐波齿轮传动机构。
不管是机械手臂、半导体制造设备还是FA 设备,
甚至到孕育着人类梦想的外层空间,都看得到
HarmonicDrive® 参与其中。
此外还应用于许多能够进行精密动作
的机电产品。
在光学测量仪、医疗设备、印刷设备等
产业及科学技术中也担任重要的角色。
Harmonic Drive Systems 将以肩负起
21 世纪为目标,持续开发新技术,
未来也将为提升世界技术贡献己力,不屈不挠的向前迈进。
特征 Features
●高旋转精度、高定位精度 ●小型、轻量 ●高减速比 ●高转矩容量 ●无背隙 ●高效率 ●运转时安静
结构 Structure
作为谐波齿轮传动机构诞生的HarmonicDrive,是结合活用金属弹性力学所独创的动作原理,以及仅由3 个基本零件(波产生器、弹性齿杯、刚性齿轮)
所构成的产品,有着其他谐波齿轮传动机构所没有的优秀特征。
HarmonicDrive® 单机(组件型)的结构
弹性齿杯
为薄杯状的金属弹性体零件。在薄杯开口部外圈刻有齿槽。弹性齿杯的底部称为隔板,一般会安装在输出轴上。
波产生器
是在椭圆凸轮外圈嵌有薄的滚珠轴承,整体呈椭圆形状的零件。轴承的内轮虽固定在凸轮上,但外轮可透过滚珠产生弹性变形。一般来说,本零件会安装在输入轴上。
刚性齿轮
本零件为刚性环状零件。内圈刻有与弹性齿杯同样大小的齿槽,齿数比弹性齿杯多2 个。一般会固定在护壳上。
动作原理
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1.组合3 个基本零件。弹性齿杯因波产生器而弯折成椭圆状,并以椭圆长轴部份与刚性齿轮咬合,短轴部份则完全未咬合。 |
2.固定刚性齿轮,并使波产生器(输入)朝顺时针方向旋转后,弹性齿杯会产生弹性变形,并逐渐移动至能够和刚性齿轮的齿槽啮合的位置。 |
由于波产生器旋转1 圈时,由于弹性齿杯的齿槽数量比刚性齿轮还少2 片,因此朝波产生器的旋转方向的反方向,即逆时针方向仅移动齿轮差2 个的量。一般而言,会将此动作作为输出利用。 |
齿轮动作及啮合
HarmonicDrive® 与一般齿轮转动方式不同,其独特的齿轮动作(动作原理),具有无背隙,微小
角度传送(单脉冲传送)、定位精确等优点。
由于是180 度对称的两处,且全齿数30% 以上的齿轮同时咬合,可以传达高转矩。
HPGP/HPG 系列
行星齿轮减速机/高转矩、标准减速机型
行星齿轮减速机产品新增提升转矩的HPGP 系列。
(转矩较HPG 提升约33%)
- 高精度行星齿轮减速机
- 可配合短交期(备有可在1 周内出货的产品)
- 高转矩容量
- 高力矩容量
- 轻松安装于各公司的伺服马达
- 小背隙:3分以下(1分以下为特殊对应)
- 高效率:达90%以上(仅型号11、14 为85%)
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HPG-R 系列
行星齿轮减速机/螺旋齿轮型
行星齿轮减速机产品新增提升转矩的HPGP 系列。
(转矩较HPG 提升约33%)
- 螺旋齿轮促进静音化以及转矩扭力提升
- 减速比3、4、5、6、7、8、9、10等 低减速比完备
- 可配合短交期(备有可在1 周内出货的产品)
- 高力矩容量
- 高效率
- 轻松安装于各公司的伺服马达
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CSG-GH/CSF-GH 系列
减速机型/高转矩型/标准型
即使是不习惯操作HarmonicDrive® 的使用者也能轻松操作,实现高精度定位。
- 高转矩型(CSG-GH系列)
- 标准型(CSF-GH系列)
- 轻松安装于各公司的伺服马达
- 产品种类丰富
- 优良密封结构
- 无背隙
- 高力矩容量
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