產品資訊
HarmonicDrive®
是一台独特的谐波齿轮传动机构。
不管是机械手臂、半导体制造设备还是FA 设备,
甚至到孕育着人类梦想的外层空间,都看得到
HarmonicDrive® 参与其中。
此外还应用于许多能够进行精密动作
的机电产品。
在光学测量仪、医疗设备、印刷设备等
产业及科学技术中也担任重要的角色。
Harmonic Drive Systems 将以肩负起
21 世纪为目标,持续开发新技术,
未来也将为提升世界技术贡献己力,不屈不挠的向前迈进。
特征 Features
●高旋转精度、高定位精度 ●小型、轻量 ●高减速比 ●高转矩容量 ●无背隙 ●高效率 ●运转时安静
结构 Structure
作为谐波齿轮传动机构诞生的HarmonicDrive,是结合活用金属弹性力学所独创的动作原理,以及仅由3 个基本零件(波产生器、弹性齿杯、刚性齿轮)
所构成的产品,有着其他谐波齿轮传动机构所没有的优秀特征。
HarmonicDrive® 单机(组件型)的结构
弹性齿杯
为薄杯状的金属弹性体零件。在薄杯开口部外圈刻有齿槽。弹性齿杯的底部称为隔板,一般会安装在输出轴上。
波产生器
是在椭圆凸轮外圈嵌有薄的滚珠轴承,整体呈椭圆形状的零件。轴承的内轮虽固定在凸轮上,但外轮可透过滚珠产生弹性变形。一般来说,本零件会安装在输入轴上。
刚性齿轮
本零件为刚性环状零件。内圈刻有与弹性齿杯同样大小的齿槽,齿数比弹性齿杯多2 个。一般会固定在护壳上。
动作原理
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1.组合3 个基本零件。弹性齿杯因波产生器而弯折成椭圆状,并以椭圆长轴部份与刚性齿轮咬合,短轴部份则完全未咬合。 |
2.固定刚性齿轮,并使波产生器(输入)朝顺时针方向旋转后,弹性齿杯会产生弹性变形,并逐渐移动至能够和刚性齿轮的齿槽啮合的位置。 |
由于波产生器旋转1 圈时,由于弹性齿杯的齿槽数量比刚性齿轮还少2 片,因此朝波产生器的旋转方向的反方向,即逆时针方向仅移动齿轮差2 个的量。一般而言,会将此动作作为输出利用。 |
齿轮动作及啮合
HarmonicDrive® 与一般齿轮转动方式不同,其独特的齿轮动作(动作原理),具有无背隙,微小
角度传送(单脉冲传送)、定位精确等优点。
由于是180 度对称的两处,且全齿数30% 以上的齿轮同时咬合,可以传达高转矩。
CSF supermini 系列
减速机型/小容量型
致力追求节省空间,世界上最小的HarmonicDrive®。
体积超小型,实现无背隙、高定位精度及旋转精度。
- 无背隙、高定位精度及旋转精度
- 小型、轻量、高转矩容量
- 高负载容量
- 主轴采用小型4 点接触滚珠轴承
- 减速比范围广、形状可配合用途区分
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CSF supermini 系列
模块/小型双轴型
致力追求节省空间,世界上最小的HarmonicDrive®。
体积超小型,实现无背隙、高定位精度及旋转精度。
- 无背隙、高定位精度及旋转精度
- 小型、轻量、高转矩容量
- 高负载容量
- 主轴采用小型4 点接触滚珠轴承
- 减速比范围广、形状可配合用途区分
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SHD 系列
SHD-2UH模块/超薄、中空型
简易模块型在输出端组装力矩刚性高的交叉滚柱轴承,备有系列产品共6 个型号。并且于阵容中新增了全模块型。
- 超薄型形状
- 中空结构
- 高定位精度
- 轻量
- 可选择模块或简易模块,让设计更自由
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SHD 系列
SHD-2SH简易模块/超薄、中空型
简易模块型在输出端组装力矩刚性高的交叉滚柱轴承,备有系列产品共6 个型号。并且于阵容中新增了全模块型。
- 超薄型形状
- 中空结构
- 高定位精度
- 轻量
- 可选择模块或简易模块,让设计更自由
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