Aurotek MCD451-运动控制IC

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Aurotek MCD451-运动控制IC

MCD451
MCD451-運動控制IC
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产品资讯
规格
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Aurotek MCD451 是一个多轴运动控制IC,可连接四轴的步进马达或伺服马达,同时可以控制每一轴的速度,位置,以及多轴的直线,圆弧补间,因为由IC直接控制;所以于驱动马达中完全不占用CPU时间。

驱动命令
主要分为定量驱动和连续驱动,定量驱动是将指定的脉波数以加减速或等速输出,连续驱动是在停止要求的中断信号输入前,连续输出驱动脉波。

驱动速度控制
驱动脉波输出速度可从1PPS~4MPPS的平滑梯形驱动,且输出速度在1~8KPPS的范围内其精度是±0.1%以下。
另外脉波输出驱动当中,其速度亦可自由改变,或以一定的加减速使驱动速度上升/下降。

位置管理
具内部理论脉波输出、及外部实际回授脉波技数的2个24位元位置计数器,可以在-8,388,608~+8,388,608的脉波范围内作位置管理。而且理论位置计数器,与实际位置计数器的偏差量亦可随时透过暂存器读取。

比较暂存器和软体极限
内部三个比较暂存器,可读取理论,或实际位置计数器,与比较暂存器间大小关系状态。而且于大小关系改变时亦可要求产生一中断信号。另其中两个比较暂存器可作为±方向的软体极限功能。 

中断
加减速驱动中等速度开始,或等速度结束,每一动作驱动结束、或位置计数器和比较暂存器的大小关系发生变化时均可要求中断。

规格
项目
规格
控制軸
4 軸
資料匯流排長度可選擇
16 / 8位元